Ein Regalbediengerät weist einen Fahrwagen auf, der längs einer auf einem Boden angeordneten linearen Führung in einem Regalgang in Richtung einer X-Achse verfahrbar ist und der einen vertikalen Mast trägt, der sich senkrecht zur X-Achse in Richtung einer vertikalen Y-Achse erstreckt. Ein Lastaufnahmemittel kragt von einer Tragvorrichtung frei aus und kann mit der Tragvorrichtung längs des Mastes vertikal verfahren und in Richtung einer Z-Achse, die senkrecht zur X-Achse und senkrecht zur Y-Achse verläuft, in ein Regalfach eingefahren und aus diesem herausgezogen werden. Das Lastaufnahmemittel ist zusätzlich um eine parallel zur X-Achse verlaufende Schwenkachse X1 so schwenkbar, dass es in eine schräg nach unten zum Boden geneigte Position gebracht werden kann, in der ein der Tragvorrichtung abgewandtes vorderes freies Ende des Lastaufnahmemittels tiefer als ein der Tragvorrichtung zugewandtes hinteres Ende des Lastaufnahmemittels angeordnet ist.

    The invention relates to a storage and retrieval unit comprising a carriage which can be moved in the direction of an X-axis along a linear guide positioned on a floor in a shelf aisle and which supports a vertical mast extending perpendicularly to the X-axis in the direction of a vertical Y-axis. A load-receiving means cantilevers freely from a support device and can travel vertically together with the support device along the mast and be inserted into and withdrawn from a shelf in the direction of a Z-axis which extends perpendicularly to the X-axis and perpendicularly to the Y-axis. The load-receiving means can also be pivoted about a pivot axis X1, that extends parallel to the X-axis, in such a way that it can be brought into a position that is obliquely inclined downwards with respect to the ground, in which position a front free end of the load-receiving means remote from the support device is positioned lower than a rear end of the load-receiving means close to the support device.

    L'invention concerne une unité de stockage et de récupération comprenant un chariot qui peut être déplacé dans la direction d'un axe X le long d'un guide linéaire positionné sur un plancher dans une allée d'étagères et qui supporte un mât vertical s'étendant perpendiculairement à l'axe X dans la direction d'un axe Y vertical. Un moyen de réception de charge est librement monté en porte-à-faux à partir d'un dispositif de support, peut se déplacer verticalement avec le dispositif de support le long du mât, et peut être inséré dans une étagère et retiré de celle-ci dans la direction d'un axe Z qui s'étend perpendiculairement à l'axe X et perpendiculairement à l'axe Y. Le moyen de réception de charge peut également pivoter autour d'un axe de pivot X1, qui s'étend parallèlement à l'axe X, de telle sorte qu'il peut être amené dans une position obliquement inclinée vers le bas relativement au sol, dans laquelle une extrémité libre avant du moyen de réception de charge à distance du dispositif de support est positionnée plus bas qu'une extrémité arrière du moyen de réception de charge à proximité du dispositif de support.


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    Titel :

    REGALBEDIENGERÄT UND VERFAHREN ZUM AUSLAGERN EINES OBJEKTES AUS EINEM REGALFACH EINES REGALLAGERS


    Weitere Titelangaben:

    STORAGE AND RETRIEVAL UNIT AND METHOD FOR RETRIEVING AN OBJECT FROM A SHELF OF A SHELF STORAGE SYSTEM
    UNITÉ DE STOCKAGE ET DE RÉCUPÉRATION ET PROCÉDÉ DE RÉCUPÉRATION D'UN OBJET À PARTIR D'UNE ÉTAGÈRE D'UN SYSTÈME DE STOCKAGE SUR ÉTAGÈRES


    Beteiligte:
    PFLÜGER THOMAS (Autor:in) / BRUTLER FRANZ (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-04-28


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



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