A double-wheel linkage mechanism, comprising a steering mechanism (1) and a swing mechanism (2), wherein the steering mechanism (1) comprises a first steering member (11) and a second steering member (12). The swing mechanism (2) comprises a first swing member (21), a second swing member (22), a third swing member (23), and a fourth swing member (24). A connecting line of rotation positions between the third swing member (23) and the first swing member (21), and between the fourth swing member (24) and the first swing member (21) deviates from a first axis (13); and a connecting line of rotation positions between the third swing member (23) and the second swing member (22), and between the fourth swing member (24) and the second swing member (22) deviates from a second axis (14). The steering mechanism comprises a third steering member (15), wherein one end of the third steering member (15) is rotatably connected to the first steering member (11), and the other end of the third steering member (15) is rotatably connected to the second steering member (12). By means of the double-wheel linkage mechanism, the included angles between a first walking wheel and a second walking wheel, when inclined, and a position of contact with the ground are reduced by means of the swing mechanism, thereby reducing the rolling distance of the walking wheel located outside a turning radius, and improving the steering flexibility.

    La présente invention concerne un mécanisme de liaison à double roue comprenant un mécanisme de direction (1) et un mécanisme oscillant (2), le mécanisme de direction (1) comprenant un premier élément de direction (11) et un second élément de direction (12). Le mécanisme oscillant (2) comprend un premier élément oscillant (21), un deuxième élément oscillant (22), un troisième élément oscillant (23) et un quatrième élément oscillant (24). Une ligne de raccordement de positions de rotation entre le troisième élément oscillant (23) et le premier élément oscillant (21), et entre le quatrième élément oscillant (24) et le premier élément oscillant (21) s'écarte d'un premier axe (13) ; et une ligne de raccordement de positions de rotation entre le troisième élément oscillant (23) et le deuxième élément oscillant (22), et entre le quatrième élément oscillant (24) et le deuxième élément oscillant (22) s'écarte d'un second axe (14). Le mécanisme de direction comprend un troisième élément de direction (15), une extrémité du troisième élément de direction (15) étant raccordée de manière rotative au premier élément de direction (11), et l'autre extrémité du troisième élément de direction (15) étant raccordée de façon rotative au deuxième élément de direction (12). Au moyen du mécanisme de liaison à deux roues, les angles inclus entre une première roue de marche et une seconde roue de marche, lorsque le mécanisme est incliné, et une position de contact avec le sol sont réduites au moyen du mécanisme oscillant, ce qui permet de réduire la distance de roulement de la roue de marche située à l'extérieur d'un rayon de rotation, et d'améliorer la flexibilité de direction.

    一种双轮联动机构,包括转向机构(1)及摆动机构(2),转向机构(1)包括,第一转向件(11);第二转向件(12);摆动机构(2)包括,第一摆动件(21);第二摆动件(22);第三摆动件(23);第四摆动件(24);第三摆动件(23)及第四摆动件(24)与第一摆动件(21)之间的转动位置的连线偏离于第一轴线(13);第三摆动件(23)及第四摆动件(24)与第二摆动件(22)之间的转动位置的连线偏离于第二轴线(14);第三转向件(15),第三转向件(15)一端转动连接于第一转向件(11),第三转向件(15)另一端转动连接于第二转向件(12)。该双轮联动机构通过摆动机构使第一行走轮及第二行走轮在倾斜时与地面接触的位置之间的夹角减小,从而减少位于转弯半径外侧的行走轮滚动的距离,提升转向的灵活性。


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    Titel :

    DOUBLE-WHEEL LINKAGE MECHANISM


    Weitere Titelangaben:

    MÉCANISME DE LIAISON À DOUBLE ROUE
    一种双轮联动机构


    Beteiligte:
    YANG JIE (Autor:in) / HUANG WEI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-04-28


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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