The present application relates to a method and apparatus for detecting an abnormal road surface of a road, and a simulation method, a vehicle, and a medium. According to the correlations between recognized abnormal road surfaces of a target road and a target abnormal road surface corresponding to the target road, unrecognized abnormal road surfaces which may probably exist but have not been recognized on the target road can be predicted. The predicted unrecognized abnormal road surfaces can effectively compensate for the lack of recognition of abnormal road surfaces caused by the limitations of the layout and performance of a roadside sensing apparatus and the simulation performance of a simulation platform. Comprehensively recognized abnormal road surfaces and the predicted unrecognized abnormal road surfaces can be closer to actual abnormal road surfaces of the target road. Therefore, the realness of simulation of abnormal road surfaces of the target road can be effectively improved on the basis of the abnormal road surfaces and the predicted unrecognized abnormal road surfaces, thereby improving the realness of the simulation of a real road scene.

    La présente demande concerne un procédé et un appareil de détection d'une surface de route anormale d'une route, ainsi qu'un procédé de simulation, un véhicule et un support. En fonction de corrélations entre des surfaces de route anormales reconnues d'une route cible et une surface de route anormale cible correspondant à la route cible, des surfaces de route anormales non reconnues qui peuvent probablement exister mais n'ont pas été reconnues sur la route cible peuvent être prédites. Les surfaces de route anormales non reconnues prédites peuvent compenser efficacement le manque de reconnaissance de surfaces de route anormales dû aux limitations de la disposition et des performances d'un appareil de détection de route et des performances de simulation d'une plateforme de simulation. Les surfaces de route anormales complètement reconnues et les surfaces de route anormales non reconnues prédites peuvent être plus proches des surfaces de route anormales actuelles de la route cible. Par conséquent, le réalisme de la simulation de surfaces de route anormales de la route cible peut être efficacement amélioré sur la base des surfaces de route anormales et des surfaces de route anormales non reconnues prédites, ce qui permet d'améliorer le réalisme de la simulation d'une scène de route réelle.

    本申请涉及一种道路异常路面的检测方法、装置、仿真方法、车辆和介质。通过根据目标道路中已识别的异常路面以及目标道路对应的目标异常路面之间的相关性,可以预估目标道路上可能存在的、但尚未识别出的未识别异常路面,预估出的未识别异常路面能够有效弥补因受路侧感知装置的布局、性能以及仿真平台的仿真性能的限制等导致的异常路面识别缺失,综合识别出的异常路面和预估出的未识别异常路面可以与目标道路的实际异常路面更为贴近,从而基于异常路面和预估出的未识别异常路面能够有效提高对目标道路的异常路面仿真的真实性,进而提高道路真实场景模拟的真实性。


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    DETECTION METHOD AND SIMULATION METHOD FOR ABNORMAL ROAD SURFACE OF ROAD, AND RELATED APPARATUS


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ DE DÉTECTION ET PROCÉDÉ DE SIMULATION SERVANT À UNE SURFACE DE ROUTE ANORMALE D'UNE ROUTE, ET APPAREIL ASSOCIÉ
    道路异常路面的检测方法、仿真方法和相关装置


    Beteiligte:
    HOU CHEN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    28.04.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung