The present invention realizes a pickup system in which, even when a package is carried by using one unmanned aerial vehicle, the unmanned aerial vehicle or the package is unlikely to be inclined. A pickup system (1) includes a holder (11) for holding a package (L), a measuring instrument (14) for measuring the center-of-gravity position of the holder (11) holding the package (L), and a controller (15) for moving a coupler (12), which is movably attached to the holder (11) to couple the holder (11) to a drone (D), to a position right above the center-of-gravity position of the holder (11) holding the package L.
La présente invention réalise un système de collecte dans lequel, même lorsqu'un paquet est transporté à l'aide d'un véhicule aérien sans pilote, le véhicule aérien sans pilote ou le paquet est peu susceptible d'être incliné. Un système de collecte (1) comprend un dispositif de rétention (11) destiné à tenir un paquet (L), un instrument de mesure (14) pour mesurer la position de centre de gravité du dispositif de rétention (11) tenant le paquet (L), et un dispositif de commande (15) pour déplacer un coupleur (12), qui est fixé mobile au dispositif de rétention (11) pour accoupler le dispositif de rétention (11) à un drone (D), pour atteindre une position juste au-dessus de la position de centre de gravité du dispositif de rétention (11) tenant le paquet (L).
1つの無人飛翔体を用いて荷物を運搬する場合でも、無人飛翔体が傾いたり、荷物が傾いたりし難いピックアップシステムを実現する。 ピックアップシステム(1)は、荷物(L)を保持するための保持具(11)と、荷物(L)を保持した保持具(11)の重心位置を測定するための測定器(14)と、保持具(11)に移動可能に取り付けられた、保持具(11)をドローン(D)に連結するための連結器(12)を、荷物Lを保持した保持具(11)の重心位置の真上に移動させるためのコントローラ(15)と、を備えている。
PICKUP SYSTEM AND PICKUP METHOD
SYSTÈME DE COLLECTE ET PROCÉDÉ DE COLLECTE
ピックアップシステム及びピックアップ方法
2022-04-21
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / B66C Krane , CRANES |
Image pickup device, vehicle number image pickup device, and image pickup method
Europäisches Patentamt | 2018
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