Es wird ein Fahrzeugführungssystem zur Bereitstellung einer Fahrfunktion zur automatisierten Längsführung eines Fahrzeugs beschrieben. Das Fahrzeugführungssystem ist eingerichtet, auf Basis von Umfelddaten eine erste Signalisierungseinheit zu detektieren, die auf einer von dem Fahrzeug befahrenen Fahrbahn in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug angeordnet ist. Des Weiteren ist das Fahrzeugführungssystem eingerichtet, Halteinformation in Bezug auf eine zu erwartende Haltezeitdauer des Fahrzeugs an der ersten Signalisierungseinheit und/oder in Bezug auf den Typ der ersten Signalisierungseinheit zu ermitteln, sowie eine automatisierte Verzögerung des Fahrzeugs an der ersten Signalisierungseinheit in Abhängigkeit von der Halteinformation zu bewirken.
A vehicle guidance system for providing a driving function for automated longitudinal guidance of a vehicle is described. The vehicle guidance system is configured to detect, based on surroundings data, a first signalling unit, which is arranged ahead of the vehicle in the direction of travel on a roadway on which the vehicle is travelling. The vehicle guidance system is also configured to determine stop information in relation to an expected stopping duration of the vehicle at the first signalling unit and/or in relation to the type of the first signalling unit, and to effect an automated delay of the vehicle at the first signalling unit depending on the stop information.
Un système de guidage de véhicule pour fournir une fonction d'entraînement pour le guidage longitudinal automatisé d'un véhicule est décrit. Le système de guidage de véhicule est configuré pour détecter, sur la base de données d'environnement, une première unité de signalisation, qui est disposée à l'avant du véhicule dans la direction de déplacement sur une chaussée sur laquelle le véhicule se déplace. Le système de guidage de véhicule est également configuré pour déterminer des informations d'arrêt par rapport à une durée d'arrêt attendue du véhicule au niveau de la première unité de signalisation et/ou par rapport au type de la première unité de signalisation, et pour effectuer un retard automatisé du véhicule au niveau de la première unité de signalisation en fonction des informations d'arrêt.
FAHRZEUGFÜHRUNGSSYSTEM UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER FAHRFUNKTION IN ABHÄNGIGKEIT VON DER ERWARTETEN HALTEZEITDAUER
VEHICLE GUIDANCE SYSTEM AND METHOD FOR OPERATING A DRIVING FUNCTION DEPENDING ON THE EXPECTED STOPPING DURATION
SYSTÈME DE GUIDAGE DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ POUR FAIRE FONCTIONNER UNE FONCTION D'ENTRAÎNEMENT EN FONCTION DE LA DURÉE D'ARRÊT ATTENDUE
21.04.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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