Es wird ein Fahrzeugführungssystem zur Bereitstellung einer Fahrfunktion zur automatisierten Längsführung eines Fahrzeugs beschrieben. Das Fahrzeugführungssystem ist eingerichtet, auf Basis von Umfelddaten von ein oder mehreren Umfeldsensoren des Fahrzeugs Positionsdaten in Bezug auf die Position einer in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug angeordneten ersten Signalisierungseinheit relativ zu der Position des Fahrzeugs zu ermitteln. Das Fahrzeugführungssystem ist ferner eingerichtet, auf Basis von Kartendaten in Bezug auf ein von dem Fahrzeug befahrenes Fahrbahnnetz Abstandsdaten in Bezug auf den Abstand zwischen der ersten Signalisierungseinheit und einer Haltelinie der ersten Signalisierungseinheit zu ermitteln. Des Weiteren ist das Fahrzeugführungssystem eingerichtet, eine automatisierte Verzögerung des Fahrzeugs an der ersten Signalisierungseinheit in Abhängigkeit von den Positionsdaten und den Abstandsdaten zu bewirken.

    The invention relates to a vehicle control system for providing a driving function for automated longitudinal control of a vehicle. The vehicle control system is designed to determine, on the basis of surroundings data from one or more surroundings sensors of the vehicle, positional data relating to the position of a first signalling unit, which is located in front of the vehicle in the direction of travel, in relation to the position of the vehicle. The vehicle control system is also designed to determine, on the basis of map data relating to a road network traveled on by the vehicle, distance data relating to the distance between the first signalling unit and a stop line of the first signalling unit. The vehicle control system is further designed to cause automated deceleration of the vehicle at the first signalling unit on the basis of the positional data and the distance data.

    L'invention concerne un système de commande de véhicule permettant de fournir une fonction de conduite pour la commande longitudinale automatisée d'un véhicule. Le système de commande de véhicule est conçu pour déterminer, sur la base de données d'environnement provenant d'un ou plusieurs capteurs d'environnement du véhicule, de données de position relatives à la position d'une première unité de signalisation, qui est située devant le véhicule dans la direction de déplacement, par rapport à la position du véhicule. Le système de commande de véhicule est également conçu pour déterminer, sur la base de données cartographiques relatives à un réseau routier parcouru par le véhicule, des données de distance relatives à la distance entre la première unité de signalisation et une ligne d'arrêt de la première unité de signalisation. Le système de commande de véhicule est en outre conçu pour provoquer une décélération automatisée du véhicule au niveau de la première unité de signalisation sur la base des données de position et des données de distance.


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    Titel :

    FAHRZEUGFÜHRUNGSSYSTEM UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER FAHRFUNKTION UNTER BERÜCKSICHTIGUNG DES HALTELINIENABSTANDS


    Weitere Titelangaben:

    VEHICLE CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR OPERATING A DRIVING FUNCTION TAKING INTO ACCOUNT THE DISTANCE FROM THE STOP LINE
    SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UNE FONCTION DE CONDUITE TENANT COMPTE DE LA DISTANCE PAR RAPPORT À LA LIGNE D'ARRÊT


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2022-04-21


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA





    Fahrzeugführungssystem und Verfahren zum Betreiben einer Fahrfunktion an einer Signalisierungseinheit

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