A forklift tilt cylinder motion buffer control system and method based on angle compensation. The control system comprises a tilt cylinder (1) for controlling a forklift mast (2) to tilt forwards and backwards and a lift cylinder for controlling a fork (3) to lift, and further comprises a controller; a first angle sensor for measuring a tilting angle of the mast (2) with respect to a vertical plane, a second angle sensor for measuring a tilting angle of a vehicle body (4) with respect to a horizontal ground, and a pressure sensor are connected to a signal input end of the controller; a display, a forward tilt proportional valve for controlling forward tilt oil of the tilt cylinder (1), a backward tilt proportional valve for controlling backward tilt oil of the tilt cylinder (1), and a lift electromagnetic valve for controlling lift oil of the lift cylinder are connected to a signal output end of the controller. According to the present invention, the defect that the mast (2) cannot tilt to a designed maximum angle size or move to a maximum position but is not buffered in time due to deformation of the mast (2) caused by uneven ground and heavy load can be effectively overcome, the applicability is high, and the requirements of different working conditions and operation sites can be satisfied.
Système et procédé de commande de tampon de mouvement de vérin de basculement pour chariot élévateur à fourche basés sur une compensation d'angle. Le système de commande comprend un vérin de basculement (1) pour commander un mât de chariot élévateur à fourche (2) afin qu'il s'incline vers l'avant et vers l'arrière et un vérin de levage pour commander une fourche (3) afin qu'elle se lève, et comprend en outre un dispositif de commande; un premier capteur d'angle pour mesurer un angle d'inclinaison du mât (2) par rapport à un plan vertical, un second capteur d'angle pour mesurer un angle d'inclinaison d'une carrosserie de véhicule (4) par rapport à une masse horizontale, et un capteur de pression sont connectés à une extrémité d'entrée de signal du dispositif de commande; un dispositif d'affichage, une soupape proportionnelle d'inclinaison vers l'avant pour commander l'huile d'inclinaison vers l'avant du vérin de basculement (1), une soupape proportionnelle d'inclinaison vers l'arrière pour commander l'huile d'inclinaison vers l'arrière du vérin de basculement (1), et une électrovanne de levage destinée à commander l'huile de levage du vérin de levage sont reliées à une extrémité de sortie de signal du dispositif de commande. Selon la présente invention, le défaut selon lequel le mât (2) ne peut pas s'incliner jusqu'à une taille d'angle maximale conçue ou se déplace jusqu'à une position maximale mais n'est pas mis en tampon à temps en raison de la déformation du mât (2) provoqué par un sol irrégulier et une charge lourde peut être efficacement surmonté, l'applicabilité est élevée, et les exigences de différentes conditions de travail et de différents sites de fonctionnement peuvent être satisfaites.
一种基于角度补偿的叉车倾斜油缸运动缓冲控制系统及方法,控制系统包括用于控制叉车门架(2)前后倾斜的倾斜油缸(1)以及控制货叉(3)起升的起升油缸,还包括控制器,控制器的信号输入端连接有测量门架(2)相对竖直平面的倾斜角度的第一角度传感器、测量车身(4)相对于水平地面的倾斜角度的第二角度传感器、压力传感器,控制器的信号输出端连接有显示器、控制倾斜油缸(1)前倾油液的前倾比例阀、控制倾斜油缸(1)后倾油液的后倾比例阀以及控制起升油缸起升油液的起升电磁阀。本发明可有效解决因地面不平和重载导致门架(2)形变而造成的门架(2)无法倾斜到设计最大角度尺寸或运动到最大位置但没有及时缓冲的弊端,适用性强,能够满足不同工况和作业场地的要求。
FORKLIFT TILT CYLINDER MOTION BUFFER CONTROL SYSTEM AND METHOD BASED ON ANGLE COMPENSATION
SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE TAMPON DE MOUVEMENT DE VÉRIN DE BASCULEMENT POUR CHARIOT ÉLÉVATEUR À FOURCHE BASÉS SUR UNE COMPENSATION D'ANGLE
一种基于角度补偿的叉车倾斜油缸运动缓冲控制系统及方法
2022-04-21
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / F15B SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL , Druckmittelbetriebene Systeme allgemein |
FORKLIFT TILT CYLINDER MOTION BUFFER CONTROL SYSTEM AND METHOD BASED ON ANGLE COMPENSATION
Europäisches Patentamt | 2023
|Forklift tilting oil cylinder motion buffer control system and method based on angle compensation
Europäisches Patentamt | 2021
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Europäisches Patentamt | 2023
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Europäisches Patentamt | 2020
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