In a steering method for steering a steering control wheel of a vehicle according to the present invention, a steering wheel steering angle is detected (S1), an actual steering angle, which is an actual steering angle of the steering control wheel, is detected (S2), a target steering angle of the steering control wheel is calculated in accordance with the detected steering angle (S3), a steering force instruction value for causing the actual steering angle to match the target steering angle is calculated on the basis of the difference between the actual steering angle and the target steering angle, the phase of the steering force instruction value is delayed relative to the detected steering angle (S4, S5), and steering force is generated for turning the steering control wheel in accordance with the phase-delayed steering force instruction value (S6).

    La présente invention concerne un procédé de direction pour diriger un volant de commande de direction d'un véhicule, procédé de direction dans lequel un angle de direction de volant de direction est détecté (S1), un angle de direction réel, qui est un angle de direction réel du volant de commande de direction, est détecté (S2), un angle de direction cible du volant de commande de direction est calculé conformément à l'angle de direction détecté (S3), une valeur d'instruction de force de direction pour amener l'angle de direction réel à correspondre à l'angle de direction cible est calculée sur la base de la différence entre l'angle de direction réel et l'angle de direction cible, la phase de la valeur d'instruction de force de direction est retardée par rapport à l'angle de direction détecté (S4, S5), et une force de direction est générée pour faire tourner le volant de commande de direction conformément à la valeur d'instruction de force de direction à phase retardée (S6).

    車両の操向輪を転舵する操舵方法では、ステアリングホイールの操舵角を検出し(S1)、操向輪の実際の転舵角である実転舵角を検出し(S2)、検出された操舵角に応じて操向輪の目標転舵角を算出(S3)し、実転舵角と目標転舵角との差に基づいて、実転舵角を目標転舵角に一致させるための転舵力指令値を算出し、検出された操舵角に対して転舵力指令値の位相を遅らせ(S4、S5)、位相を遅らせた転舵力指令値に応じて操向輪を転舵する転舵力を発生させる(S6)。


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    Titel :

    STEERING METHOD AND STEERING DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ DE DIRECTION ET DISPOSITIF DE DIRECTION
    転舵方法及び転舵装置


    Beteiligte:
    SUZUKI TAKU (Autor:in) / OIDA TOMOAKI (Autor:in) / MIYASHITA YUKI (Autor:in) / KANEKO YUTA (Autor:in) / KUBOKAWA NORIKI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-04-14


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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