Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung 12 und ein Verfahren zum Ermitteln einer Zeitgröße (TTC, TTB, TTS, TTK, TTD, TTE), die eine Zeitgröße (TTC, TTB, TTS, TTK, TTD, TTE) zum Beschreiben einer möglichen Kollision eines Egofahrzeugs (10) mit wenigstens einem weiteren Objekt (18) ist, mit: Ermitteln einer Bewegungsgröße, die von einer Bewegung von wenigstens einem von dem Egofahrzeug (10) und dem Objekt (18) abhängig ist; Ermitteln eines aktuellen und/oder möglichen Aufenthaltsbereichs (20) für wenigstens eines von dem Egofahrzeug (10) und dem Objekt (18); Ermitteln der Zeitgröße (TTC, TTB, TTS, TTK, TTD, TTE) basierend auf der Bewegungsgröße und dem Aufenthaltsbereich (20), wobei der Aufenthaltsbereich (20) anhand eines Umfeldmodells des Egofahrzeugs (10) ermittelt wird.
The invention relates to a control device 12 and a method for determining a time variable (TTC, TTB, TTS, TTK, TTD, TTE) which is a time variable (TTC, TTB, TTS, TTK, TTD, TTE) for describing a possible collision of an ego-vehicle (10) with at least one further object (18), the method comprising: determining a movement variable which is dependent on a movement of at least one of the ego-vehicle (10) and the object (18); determining a current and/or possible location area (20) for at least one of the ego-vehicle (10) and the object (18); determining the time variable (TTC, TTB, TTS, TTK, TTD, TTE) on the basis of the movement variable and the location area (20), the location area (20) being determined on the basis of a surroundings model of the ego-vehicle (10).
L'invention concerne un dispositif de commande 12 et un procédé pour déterminer une variable temporelle (TTC, TTB, TTS, TTK, TTD, TTE) qui est une variable temporelle (TTC, TTB, TTS, TTK, TTD, TTE) pour décrire une collision possible d'un véhicule sujet (10) avec au moins un autre objet (18), le procédé consistant à : déterminer une variable de déplacement qui dépend d'un déplacement d'au moins l'un du véhicule sujet (10) et de l'objet (18) ; déterminer une zone de localisation actuelle et/ou possible (20) pour au moins l'un du véhicule sujet (10) et de l'objet (18) ; déterminer la variable temporelle (TTC, TTB, TTS, TTK, TTD, TTE) sur la base de la variable de déplacement et de la zone de localisation (20), la zone de localisation (20) étant déterminée sur la base d'un modèle d'environnement du véhicule sujet (10).
VERFAHREN UND STEUEREINRICHTUNG ZUM ERMITTELN EINER KOLLISIONSRELEVANTEN ZEITGRÖßE FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG
METHOD AND CONTROL DEVICE FOR DETERMINING A COLLISION-RELEVANT TIME VARIABLE FOR A MOTOR VEHICLE
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE POUR DÉTERMINER UNE VARIABLE TEMPORELLE PERTINENTE POUR UNE COLLISION POUR UN VÉHICULE À MOTEUR
2022-04-14
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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