Verfahren zum Steuern eines Hebezeugs wie eines Krans (1) oder Seilbaggers, bei dem ein Lastaufnahmemittel (8) nach Art eines Pendels über ein Hubseil (7) an einem Ausleger (3) aufgehängt ist und der Ausleger (3) und/oder eine an dem Ausleger (3) verfahrbare Laufkatze (9) mittels zumindest einer Antriebseinrichtung (6; 10) verfahren wird, wobei zum Verfahren des Lastaufnahmemittels (8) ein Sollgeschwindigkeitssignal (v_soll) für die zumindest eine Antriebseinrichtung (6; 10) vorgegeben wird, wobei mittels eines Filters (14) aus dem vorgegebenen Sollgeschwindigkeitssignal (v_soll) die Eigenfrequenz des Pendels herausgefiltert wird und das gefilterte Sollgeschwindigkeitssignal (v_soll_transl) zum Ansteuern der zumindest einen Antriebseinrichtung (6; 10) verwendet wird.

    The invention relates to a method for controlling a hoist, such as a crane (1) or a cable excavator, wherein a load handling means (8) is mounted to a boom (3) in the manner of a pendulum, via a hoist cable (7), and the boom (3) and/or a trolley (9) which can travel on the boom (3) is moved by means of at least one drive device (6; 10), wherein, in order to move the load handling means (8), a target speed signal (v_target) is specified for the at least one drive device (6; 10), the natural frequency of the pendulum being filtered out of the specified target speed signal (v_target) by means of a filter (14) and the filtered target speed signal (v_target_transl) being used to control the at least one drive device (6; 10).

    L'invention concerne un procédé de commande d'un appareil de levage, tel qu'une grue (1) ou un excavateur à câble, un moyen de manipulation de charge (8) étant monté sur une flèche (3) à la manière d'un pendule, par l'intermédiaire d'un câble de levage (7), et la flèche (3) et/ou un chariot (9) qui peut se déplacer sur la flèche (3) est déplacé au moyen d'au moins un dispositif d'entraînement (6; 10). Afin de déplacer le moyen de manipulation de charge (8), un signal de vitesse cible (v_cible) est spécifié pour ledit dispositif d'entraînement (6; 10), la fréquence naturelle du pendule étant éliminée par filtrage du signal de vitesse cible spécifié (v_cible) au moyen d'un filtre (14) et le signal de vitesse cible filtré (v_cible_transl) étant destiné à commander ledit dispositif d'entraînement (6; 10).


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    Titel :

    HEBEZEUG WIE KRAN SOWIE VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM STEUERN EINES SOLCHEN HEBEZEUGS


    Weitere Titelangaben:

    HOIST, SUCH AS A CRANE, AND METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING SUCH A HOIST
    APPAREIL DE LEVAGE, TEL QU'UNE GRUE, ET PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE D'UN TEL APPAREIL DE LEVAGE


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    14.04.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B66C Krane , CRANES



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