Embodiments of an autonomous vehicle are disclosed. In some embodiments, the autonomous vehicle includes a sensor array that can produce sensor data. The autonomous vehicle further includes a transceiver that can communicate with and receive data from at least a base station. Further, the autonomous vehicle includes a controller communicatively coupled with the sensor array and the transceiver. The controller includes code that receives a navigation plan data via the transceiver and navigates the autonomous vehicle along a navigation path specified in the navigation plan in such a manner as to avoid an interaction with one or more actual obstacles, in and around the navigation path, detected based at least in part on the sensor data.

    Des modes de réalisation d'un véhicule autonome sont divulgués. Dans certains modes de réalisation, le véhicule autonome comporte un réseau de capteurs qui peut produire des données de capteur. Le véhicule autonome comporte en outre un émetteur-récepteur qui peut communiquer avec au moins une station de base et recevoir des données d'au moins une station de base. En outre, le véhicule autonome comporte un dispositif de commande couplé en communication au réseau de capteurs et à l'émetteur-récepteur. Le dispositif de commande comporte un code qui reçoit des données de plan de navigation par l'intermédiaire de l'émetteur-récepteur et fait naviguer le véhicule autonome le long d'un trajet de navigation spécifié dans le plan de navigation de manière à éviter une interaction avec un ou plusieurs obstacles réels, dans et autour du trajet de navigation, détecté(s) sur la base, au moins en partie, des données de capteur.


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    Titel :

    SHARED OBSTACLES IN AUTONOMOUS VEHICLE SYSTEMS


    Weitere Titelangaben:

    OBSTACLES PARTAGÉS DANS DES SYSTÈMES DE VÉHICULES AUTONOMES


    Beteiligte:
    BYBEE TAYLOR (Autor:in) / CHANDLER BRYANT (Autor:in) / BAILLIO BRAD (Autor:in) / KEEGAN TERENCE (Autor:in) / FERRIN JEFF (Autor:in) / BAKER LEVI (Autor:in) / HARRIS JEREMY (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-04-07


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    SHARED OBSTACLES IN AUTONOMOUS VEHICLE SYSTEMS

    BYBEE TAYLOR / CHANDLER BRYANT / BAILLIO BRAD et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    SHARED OBSTACLES IN AUTONOMOUS VEHICLE SYSTEMS

    BYBEE TAYLOR / CHANDLER BRYANT / BAILLIO BRAD et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    Shared autonomous vehicle operational management

    WRAY KYLE HOLLINS / WITWICKI STEFAN / ZILBERSTEIN SHLOMO | Europäisches Patentamt | 2024

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    AUTONOMOUS VEHICLE PATH PLANNING CONSIDERING DWARF OR NEGATIVE OBSTACLES

    Yang, Lei / Wang, Qi / Tan, Yingqi et al. | British Library Conference Proceedings | 2019


    Shared Autonomous Vehicle Operational Management

    WRAY KYLE HOLLINS / WITWICKI STEFAN / ZILBERSTEIN SHLOMO | Europäisches Patentamt | 2021

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