Embodiments of an autonomous vehicle are disclosed. In some embodiments, the autonomous vehicle includes a sensor array that can produce sensor data. The autonomous vehicle further includes a transceiver that can communicate with and receive data from at least a base station. Further, the autonomous vehicle includes a controller communicatively coupled with the sensor array and the transceiver. The controller includes code that receives a navigation plan data via the transceiver and navigates the autonomous vehicle along a navigation path specified in the navigation plan in such a manner as to avoid an interaction with one or more actual obstacles, in and around the navigation path, detected based at least in part on the sensor data.
Des modes de réalisation d'un véhicule autonome sont divulgués. Dans certains modes de réalisation, le véhicule autonome comporte un réseau de capteurs qui peut produire des données de capteur. Le véhicule autonome comporte en outre un émetteur-récepteur qui peut communiquer avec au moins une station de base et recevoir des données d'au moins une station de base. En outre, le véhicule autonome comporte un dispositif de commande couplé en communication au réseau de capteurs et à l'émetteur-récepteur. Le dispositif de commande comporte un code qui reçoit des données de plan de navigation par l'intermédiaire de l'émetteur-récepteur et fait naviguer le véhicule autonome le long d'un trajet de navigation spécifié dans le plan de navigation de manière à éviter une interaction avec un ou plusieurs obstacles réels, dans et autour du trajet de navigation, détecté(s) sur la base, au moins en partie, des données de capteur.
SHARED OBSTACLES IN AUTONOMOUS VEHICLE SYSTEMS
OBSTACLES PARTAGÉS DANS DES SYSTÈMES DE VÉHICULES AUTONOMES
2022-04-07
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
AUTONOMOUS VEHICLE PATH PLANNING CONSIDERING DWARF OR NEGATIVE OBSTACLES
British Library Conference Proceedings | 2019
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