Systems and methods for predicting actions of an actor before entering a conflicted area are disclosed. The methods may include detecting the presence of an actor in an environment of an autonomous vehicle while the autonomous vehicle and the actor are approaching the conflicted area, determining whether the autonomous vehicle has precedence over the actor for traversing the conflicted area, assigning a kinematic target to the moving object that requires the moving object to come to a stop at an yield point before entering the conflicted area if the autonomous vehicle has precedence over the actor, determining whether a plurality of forecasted trajectories for the actor need to be generated, and controlling movement of the autonomous vehicle to traverse the conflicted area accordingly.
La présente invention concerne des systèmes et des procédés pour prédire des actions d'un acteur avant d'entrer dans une zone de conflit. Les procédés peuvent consister à détecter la présence d'un acteur dans un environnement d'un véhicule autonome tandis que le véhicule autonome et l'acteur s'approchent de la zone de conflit, à déterminer si le véhicule autonome a ou non la priorité sur l'acteur pour traverser la zone de conflit, à affecter une cible cinématique à l'objet mobile qui nécessite que l'objet mobile s'arrête au niveau d'un point limite avant d'entrer dans la zone de conflit si le véhicule autonome a la priorité sur l'acteur, à déterminer si une pluralité de trajectoires prévues pour l'acteur doivent ou non être générées, et à commander le déplacement du véhicule autonome pour traverser la zone de conflit en conséquence.
METHODS AND SYSTEMS FOR PREDICTING ACTIONS OF AN OBJECT BY AN AUTONOMOUS VEHICLE TO DETERMINE FEASIBLE PATHS THROUGH A CONFLICTED AREA
PROCÉDÉS ET SYSTÈMES POUR PRÉDIRE DES ACTIONS D'UN OBJET PAR UN VÉHICULE AUTONOME AFIN DE DÉTERMINER DES TRAJETS RÉALISABLES À TRAVERS UNE ZONE DE CONFLIT
2022-04-07
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2022
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