This vehicle stop determination device 100 is provided with: a vehicle wheel speed sensor 42 which outputs a signal depending on the rotational speed of vehicle wheels 11, 12; an acquisition unit 32 which, on the basis of the output signal of the vehicle wheel speed sensor 42, acquires the vehicle wheel speed at a prescribed reference timing at which the vehicle 10 is decelerating; a derivation unit 33 which, on the basis of the vehicle wheel speed acquired by the acquisition unit 32, derives a stop position where the vehicle 10 will stop; and a determination unit 34 which, when the difference distance between the stop position and the position of the vehicle 10 after the reference timing becomes less than or equal to a stop determination value, performs stop determination for determining that the vehicle 10 has stopped.
L'invention concerne un dispositif (100) de détermination d'arrêt de véhicule comprenant : un capteur (42) de vitesse de roues de véhicule qui délivre un signal en fonction de la vitesse de rotation des roues (11, 12) de véhicule ; une unité d'acquisition (32) qui, sur la base du signal de sortie du capteur (42) de vitesse de roues de véhicule, acquiert la vitesse de roues de véhicule à un instant de référence prédéfini auquel le véhicule (10) est en décélération ; une unité de dérivation (33) qui, sur la base de la vitesse de roues de véhicule acquise par l'unité d'acquisition (32), dérive une position d'arrêt au niveau de laquelle le véhicule (10) s'arrêtera ; et une unité de détermination (34) qui, lorsque la distance de différence entre la position d'arrêt et la position du véhicule (10) après l'instant de référence devient inférieure ou égale à une valeur de détermination d'arrêt, effectue une détermination d'arrêt pour déterminer que le véhicule (10) s'est arrêté.
停車判定装置100は、車輪11,12の回転速度に応じた信号を出力する車輪速センサ42と、車輪速センサ42の出力信号に基づいて、車両10が減速している所定の基準タイミングにおける車輪速を取得する取得部32と、取得部32により取得された車輪速に基づいて、車両10が停止する停止位置を導出する導出部33と、基準タイミング以降の車両10の位置と停止位置との差分距離が停止判定値以下となる場合に、車両10が停止したことを判定する停止判定を実施する判定部34と、を備える。
VEHICLE STOP DETERMINATION DEVICE
DISPOSITIF DE DÉTERMINATION D'ARRÊT DE VÉHICULE
停車判定装置
07.04.2022
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
VEHICLE STOP DETERMINATION DEVICE, VEHICLE STOP DETERMINATION METHOD, AND PROGRAM FOR THE SAME
Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2023
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