A motor-driven movable body (510) comprises an output shaft (531) and a plurality of motors (571, 572) for driving the output shaft. This motor-driven movable body executes multiple drive control for assigning at least two of the plurality of motors to a driving state, and when the multiple drive control is executed and any one of the plurality of motors is determined to be abnormal, executes single drive control for assigning only one of the plurality of motors to the driving state and assigning the other motors to a stopped state. While the single drive control is being executed, this motor-driven movable body identifies the abnormal drive motor on the basis of a predetermined quantity of state correlating with the driving state of the drive motor assigned to the driving state.

    Corps mobile entraîné par moteur (510) comprenant un arbre de sortie (531) et une pluralité de moteurs (571, 572) pour entraîner l'arbre de sortie. Ce corps mobile entraîné par moteur exécute une commande d'entraînement multiple pour attribuer au moins deux moteurs de la pluralité de moteurs à un état d'entraînement et, lorsque la commande d'entraînement multiple est exécutée et que l'un quelconque de la pluralité de moteurs est déterminé comme étant anormal, exécute une commande d'entraînement unique pour attribuer uniquement un moteur de la pluralité de moteurs à l'état d'entraînement et attribuer les autres moteurs à un état arrêté. Lorsque la commande d'entraînement unique est en cours d'exécution, ce corps mobile entraîné par moteur identifie le moteur d'entraînement anormal sur la base d'une quantité prédéfinie d'état en corrélation avec l'état d'entraînement du moteur d'entraînement attribué à l'état d'entraînement.

    電動移動体(510)は、出力軸(531)と、出力軸を駆動する複数のモータ(571,572)と、を備える。電動移動体は、複数のモータの少なくとも2つを駆動状態に割り当てる複駆動制御を実行し、複駆動制御が実行され、且つ複数のモータのいずれかが異常であると判定された場合に、複数のモータの1つのみを駆動状態に割り当てて他のモータを停止状態に割り当てる単駆動制御を実行し、単駆動制御が実行されている場合に、駆動状態に割り当てられたモータである駆動モータの駆動状態に相関する所定状態量に基づいて、異常である駆動モータを特定する。


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    Titel :

    MOTOR-DRIVEN MOVABLE BODY


    Weitere Titelangaben:

    CORPS MOBILE ENTRAÎNÉ PAR MOTEUR
    電動移動体


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2022-04-07


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern



    MOTOR-DRIVEN MOVABLE BODY

    KAWAZU SHINSUKE | Europäisches Patentamt | 2024

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    ELECTRICALLY-DRIVEN MOVABLE BODY

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