An operation structure identification method and apparatus for an agricultural plant protection unmanned aerial vehicle, a control method for an agricultural plant protection unmanned aerial vehicle, and a device. The method comprises: acquiring current speed data of rotation, with respect to a target shaft, of an agricultural plant protection unmanned aerial vehicle; on the basis of the current speed data and the current control signal, performing calculation to obtain a first gain, wherein the control signal is used for controlling the agricultural plant protection unmanned aerial vehicle to rotate with respect to the target shaft; and on the basis of the first gain, identifying the current operation structure of the agricultural plant protection unmanned aerial vehicle. By means of the present application, an operation structure is automatically identified, such that use costs can be reduced.
La présente invention concerne un procédé et un appareil d'identification de structure de fonctionnement pour un véhicule aérien sans pilote de protection de plantes agricoles, un procédé de commande pour un véhicule aérien sans pilote de protection de plantes agricoles, et un dispositif. Le procédé comprend les étapes consistant à : acquérir des données de vitesse actuelle de rotation, par rapport à un arbre cible, d'un véhicule aérien sans pilote de protection de plantes agricoles ; sur la base des données de vitesse actuelles et du signal de commande actuel, effectuer un calcul pour obtenir un premier gain, le signal de commande étant utilisé pour commander le véhicule aérien sans pilote de protection de plantes agricoles en rotation par rapport à l'arbre cible ; et sur la base du premier gain, identifier la structure de fonctionnement actuelle du véhicule aérien sans pilote de protection de plantes agricoles. Au moyen de la présente demande, une structure de fonctionnement est automatiquement identifiée, de telle sorte que les coûts d'utilisation peuvent être réduits.
一种农业植保无人机的作业结构识别方法、装置及设备。该方法包括:获取所述农业植保无人机相对于目标轴转动的当前速度数据;基于所述当前速度数据以及当前的控制信号,计算得到第一增益,所述控制信号用于控制所述农业植保无人机相对于所述目标轴转动;基于所述第一增益,识别所述农业植保无人机的当前作业结构。本申请实现了自动识别作业结构,从而能够降低使用成本。
OPERATION STRUCTURE IDENTIFICATION METHOD AND APPARATUS FOR AGRICULTURAL PLANT PROTECTION UNMANNED AERIAL VEHICLE, CONTROL METHOD FOR AGRICULTURAL PLANT PROTECTION UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND DEVICE
PROCÉDÉ ET APPAREIL D'IDENTIFICATION DE STRUCTURE DE FONCTIONNEMENT POUR VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE DE PROTECTION DE PLANTES AGRICOLES, PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE DE PROTECTION DE PLANTES AGRICOLES, ET DISPOSITIF
农业植保无人机的作业结构识别、控制方法、装置及设备
2022-04-07
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
Agricultural plant protection unmanned aerial vehicle
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