An underwater robotic system includes a frame for deployment in a body of water and having a control panel with multiple controls. A first actuator on the frame selectively actuates a control from a front side of the panel. A second actuator on the frame selectively actuates a control from a back side of the panel. One or more controls on the panel is configured to regulate distribution of a fluid. The frame is configured to couple to a blowout preventer. A method for robotic fluid distribution in an underwater environment.
La présente invention concerne un système robotique sous-marin comprenant un cadre pour le déploiement dans un corps d'eau et ayant un panneau de commande avec de multiples commandes. Un premier actionneur sur le cadre actionne sélectivement une commande à partir d'un côté avant du panneau. Un second actionneur sur le cadre actionne sélectivement une commande à partir d'un côté arrière du panneau. Une ou plusieurs commandes sur le panneau sont configurées pour réguler la distribution d'un fluide. Le cadre est conçu pour être couplé à un bloc obturateur de puits. L'invention concerne également un procédé de distribution de fluide robotique dans un environnement sous-marin.
REMOTE UNDERWATER ROBOTIC ACTUATOR
ACTIONNEUR ROBOTIQUE SOUS-MARIN À DISTANCE
2022-03-31
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen / E21B EARTH OR ROCK DRILLING , Erd- oder Gesteinsbohren |