The present invention relates to a V2X-based formation driving networked intelligent passenger vehicle, comprising a sensing and positioning device, a V2X information interconnection system, and a chassis domain controller that are connected to an automatic driving domain controller. The automatic driving domain controller determines a formation driving state according collected multi-source information, and outputs the path tracking target speed and acceleration. The sensing and positioning device comprises an environmental sensing unit and a positioning and navigation unit. The V2X information interconnection system broadcasts passenger vehicle status information to other formation vehicles. The chassis domain controller used for path tracking control of the networked passenger vehicle controls the acceleration via a CAN bus-driven electronic throttle, and the deceleration via a motor braking and a service braking. A straight line, left-turn or right-turn travel command request is sent to a steering motor controller via the CAN bus. A formation driving cooperative control of multiples passenger vehicles can be performed, the chassis domain controller hardware uses a double-redundancy design, and stability, safety and reliability of the formation driving are improved.

    La présente invention concerne un véhicule de tourisme intelligent en réseau de conduite de formation à base de V2X, comprenant un dispositif de détection et de positionnement, un système d'interconnexion d'informations V2X et un dispositif de commande de domaine de châssis qui sont connectés à un dispositif de commande de domaine de conduite automatique. Le dispositif de commande de domaine de conduite automatique détermine un état de conduite de formation en fonction d'informations multi-sources collectées, et délivre en sortie la vitesse et l'accélération cibles de suivi de trajet. Le dispositif de détection et de positionnement comprend une unité de détection environnementale et une unité de positionnement et de navigation. Le système d'interconnexion d'informations V2X diffuse des informations d'état de véhicule de tourisme à d'autres véhicules de formation. Le dispositif de commande de domaine de châssis utilisé pour la commande de suivi de trajet du véhicule de tourisme en réseau commande l'accélération par l'intermédiaire d'un papillon électronique entraîné par un bus CAN, et la décélération par l'intermédiaire d'un freinage de moteur et d'un freinage de service. Une demande de commande de déplacement en ligne droite, en virage à gauche ou en virage à droite est envoyée à un dispositif de commande de moteur de direction par l'intermédiaire du bus CAN. Une commande coopérative de conduite de formation de multiples véhicules de tourisme peut être effectuée, le matériel de dispositif de commande de domaine de châssis utilise une conception à double redondance, et la stabilité, la sécurité et la fiabilité de la conduite de formation sont améliorées.

    本发明公开了一种基于V2X的编队行驶智能网联客车,包括与自动驾驶域控制器连接的感知定位装置、V2X信息互联系统和底盘域控制器;自动驾驶域控制器将采集的多源信息决策编队行驶状态,输出路径跟踪的目标速度和加速度;感知定位装置包括环境感知单元和定位导航单元;V2X信息互联系统将客车状态信息广播给其它编队车辆;底盘域控制器用于网联客车的路径跟踪控制,通过CAN总线驱动电子油门进行加速控制,通过电机制动和行车制动进行减速控制,通过CAN总线向转向电机控制器发送直行、左转或右转的行进命令请求。可以实现多客车的编队行驶协同控制,底盘域控制器硬件采用双冗余设计,提高了编队行驶的稳定性、安全性和可靠性。


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    Titel :

    V2X-BASED FORMATION DRIVING NETWORKED INTELLIGENT PASSENGER VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    VÉHICULE DE TOURISME INTELLIGENT EN RÉSEAU DE CONDUITE DE FORMATION À BASE DE V2X
    一种基于V2X的编队行驶智能网联客车


    Beteiligte:
    CHEN DULIAN (Autor:in) / LI CHUN (Autor:in) / WANG ERLIE (Autor:in) / NIE SHIQI (Autor:in) / SI YANXIN (Autor:in) / LU XIAOFEI (Autor:in) / TAN FULUN (Autor:in) / WANG JUNHONG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-03-31


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze



    Intelligent networked vehicle intersection ecological driving control method

    HU JIA / FENG YONGWEI / ZHANG ZIHAN et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    ZHANG RONGHUI / GOU WANTING | Europäisches Patentamt | 2021

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    CHEN DULIAN / LI CHUN / WANG ERLIE et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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