A driver assistance method based on a transparent A-pillar, the method belonging to the field of driving safety. The method is applied to a control apparatus. The method comprises: step S01, receiving a vehicle front image collected by a forward-facing camera; step S02, determining the spatial position of a target object on the basis of the vehicle front image; step S03, performing distance measurement on the basis of the spatial position of the target object, wherein if the target object is located in the present lane, distance measurement and calculation are performed according to images of the target object which are collected by two A-pillar cameras; if the target object is located at the left side of the present lane, distance measurement and calculation are performed according to images of the target object which are collected by the A-pillar camera on the left side and the forward-facing camera; and if the target object is located at the right side of the present lane, distance measurement and calculation are performed according to images of the target object which are collected by the A-pillar camera on the right side and the forward-facing camera; and step S04, performing driver assistance determination on the basis of a distance measurement result, and displaying a driver assistance determination result on an A-pillar flexible display screen. The higher precision of binocular/multi-ocular distance measurement and calculation is thus realized.

    Procédé d'aide à la conduite basé sur un pied avant transparent, le procédé appartenant au domaine de la sécurité de conduite. Le procédé est appliqué à un appareil de commande. Le procédé comprend : l'étape S01, la réception d'une image avant de véhicule collectée par une caméra orientée vers l'avant ; l'étape S02, la détermination de la position spatiale d'un objet cible sur la base de l'image avant du véhicule ; l'étape S03, la réalisation d'une mesure de distance sur la base de la position spatiale de l'objet cible : si l'objet cible est situé dans la voie actuelle, une mesure et un calcul de distance sont effectués en fonction des images de l'objet cible qui sont collectées par deux caméras de pied avant, si l'objet cible est situé sur le côté gauche de la voie actuelle, la mesure et le calcul de distance sont effectués en fonction des images de l'objet cible qui sont collectées par la caméra de pied avant sur le côté gauche et la caméra orientée vers l'avant, et si l'objet cible est situé sur le côté droit de la voie actuelle, la mesure et le calcul de distance sont effectués en fonction des images de l'objet cible qui sont collectées par la caméra de pied avant sur le côté droit et la caméra orientée vers l'avant ; et l'étape S04, la réalisation d'une détermination d'aide à la conduite sur la base d'un résultat de mesure de distance, et l'affichage d'un résultat de détermination d'aide à la conduite sur un écran d'affichage souple de pied avant. La précision supérieure de la mesure et du calcul de distance binoculaire/multioculaire est ainsi obtenue.

    一种基于透明A柱的辅助驾驶方法,属于行车安全领域。方法应用于控制装置;方法包括:步骤S01,接收前视摄像头采集的车辆前方影像;步骤S02,基于车辆前方影像,判断目标物体的空间位置;步骤S03,基于目标物体的空间位置,进行距离测量:若目标物体位于本车道,则通过两个A柱摄像头采集的目标物体影像进行距离测算;若目标物体位于本车道左侧,则通过左侧的A柱摄像头和前视摄像头采集的目标物体影像进行距离测算;若目标物体位于本车道右侧,则通过右侧的A柱摄像头和前视摄像头采集的目标物体影像进行距离测算;步骤S04,基于测距结果进行辅助驾驶判断,并将辅助驾驶判断结果在A柱柔性显示屏上显示,并实现更高的双目/多目距离测算精度。


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    Titel :

    DRIVER ASSISTANCE METHOD BASED ON TRANSPARENT A-PILLAR


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE BASÉ SUR UN PIED AVANT TRANSPARENT
    一种基于透明A柱的辅助驾驶方法


    Beteiligte:
    XING BIN (Autor:in) / LING YUN (Autor:in) / SHEN SHUIWEN (Autor:in) / FANG YUNZHOU (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-03-31


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



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