A motor and a control method therefor, a computer readable storage medium and a mechanical device. The motor is used for driving rotation between a first connector and a second connector connected to each other. The control method for a motor comprises: receiving a control torque of a motor, and obtaining the current torque of the motor; and when the control torque is different from the current torque, gradually adjusting an output torque of the motor according to the control torque and the current torque. The problems of violent shaking between the first connector and the second connector and suddenly falling to one side from an equilibrium position, etc. in the adjustment process can be avoided, and thus the user experience is improved, and user safety is ensured.
Moteur et son procédé de commande, et support d'enregistrement lisible par ordinateur et dispositif mécanique. Le moteur est utilisé pour entraîner la rotation entre un premier connecteur et un second connecteur reliés l'un à l'autre. Le procédé de commande d'un moteur consiste à : recevoir un couple de commande d'un moteur, et obtenir le couple de courant du moteur ; et, lorsque le couple de commande est différent du couple de courant, ajuster progressivement un couple de sortie du moteur selon le couple de commande et le couple de courant. Les problèmes de secousses violentes entre le premier connecteur et le second connecteur et de chute soudaine d'un côté à partir d'une position d'équilibre, etc., dans le procédé d'ajustement peuvent être évités, et ainsi l'expérience utilisateur est améliorée, et la sécurité d'un utilisateur est assurée.
一种电机及其控制方法、计算机可读存储介质以及机械装置。电机用于驱动相互连接的第一连接件与第二连接件间的转动,电机的控制方法包括:接收对电机的控制力矩,并获取电机的当前力矩;当控制力矩与当前力矩不同时,根据控制力矩以及当前力矩逐渐调整电机的输出力矩。避免调节的过程中第一连接件与第二连接件间剧烈抖动、突然从平衡位置倒向一边等问题,不仅提升了用户的使用体验,还保障了用户的安全。
MOTOR AND CONTROL METHOD THEREFOR, COMPUTER READABLE STORAGE MEDIUM AND MECHANICAL DEVICE
MOTEUR ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE, ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT LISIBLE PAR ORDINATEUR ET DISPOSITIF MÉCANIQUE
电机及其控制方法、计算机可读存储介质以及机械装置
2022-03-31
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
TORQUE CONTROL METHOD, COMPUTER DEVICE, READABLE STORAGE MEDIUM, AND MOTOR VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2024
|Motor control method and device, computer readable storage medium and vehicle
Europäisches Patentamt | 2023
|MOTOR CONTROL METHOD, APPARATUS AND DEVICE, AND COMPUTER READABLE STORAGE MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2021
|MOTOR CONTROL METHOD, APPARATUS AND DEVICE, AND COMPUTER READABLE STORAGE MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2022
|BOOM APPARATUS AND CONTROL METHOD AND CONTROL DEVICE THEREFOR, AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2021
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