A motor control method, comprising: when it is monitored that a vehicle enters a slope assist mode, acquiring a motor rotation speed and a motor torque value of the vehicle; determining, according to the motor rotation speed, a preload torque value corresponding to the motor rotation speed; determining, according to the motor torque value, a proportion-integration (PI) parameter value corresponding to the motor torque value, and according to the PI parameter value corresponding to the motor torque value, the motor rotation speed and a PI algorithm, calculating a torque adjustment amount; summing the preload torque value and the torque adjustment amount, and using the summation result as a torque control amount to control the motor of the vehicle, so as to enable the vehicle to be in a stationary state. Said method takes two factors, i.e. a motor rotation speed and a motor torque value, into consideration in a motor control process, so that a torque control amount is more adaptable to the requirements of a vehicle, thereby improving the stability of the vehicle. Further provided are an apparatus, a device, and a computer readable storage medium.

    L'invention concerne un procédé de commande de moteur, consistant : à acquérir une vitesse de rotation de moteur et une valeur de couple de moteur du véhicule, lorsqu'il est établi qu'un véhicule entre dans un mode d'assistance de pente ; à déterminer, en fonction de la vitesse de rotation du moteur, une valeur de couple de précharge correspondant à la vitesse de rotation du moteur ; à déterminer, en fonction de la valeur de couple du moteur, une valeur de paramètre d'intégration de proportion (PI) correspondant à la valeur de couple moteur, et en fonction de la valeur de paramètre PI correspondant à la valeur de couple moteur, la vitesse de rotation de moteur et un algorithme PI, à calculer une quantité de réglage de couple ; à additionner la valeur de couple de précharge et la quantité de réglage de couple et à utiliser le résultat d'addition comme quantité de commande de couple pour commander le moteur du véhicule, de sorte à permettre au véhicule d'être dans un état immobile. Le procédé selon l'invention comprend deux facteurs, à savoir une vitesse de rotation de moteur et une valeur de couple de moteur, en tenant compte d'un processus de commande de moteur, de sorte qu'une quantité de commande de couple réponde mieux aux besoins du véhicule, ce qui améliore la stabilité du véhicule. L'invention concerne également un appareil, un dispositif et un support de stockage lisible par ordinateur.

    一种电机控制方法,包括:在监测到车辆进入坡道辅助模式时,采集车辆的电机转速和电机扭矩值;根据电机转速,确定与电机转速相对应的预加扭矩值;根据电机扭矩值,确定与电机扭矩值相对应的PI参数值,并根据与电机扭矩值相对应的PI参数值、电机转速和PI算法,计算扭矩调节量;将预加扭矩值和扭矩调节量求和,并将求和结果作为扭矩控制量对车辆的电机进行控制,以使车辆处于静止状态。本方法能够在电机控制过程中考虑电机转速和电机扭矩值两方面的因素,使得扭矩控制量更符合车辆需求,从而提高车辆的稳定性。还提供了一种装置、设备及计算机可读存储介质。


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    Titel :

    MOTOR CONTROL METHOD, APPARATUS AND DEVICE, AND COMPUTER READABLE STORAGE MEDIUM


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ, APPAREIL ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR, ET SUPPORT DE STOCKAGE LISIBLE PAR ORDINATEUR
    电机控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质


    Beteiligte:
    WANG YINLEI (Autor:in) / LING WENCHAO (Autor:in) / CHEN SHUJIANG (Autor:in) / SUN JIAXIN (Autor:in) / LIU XIU (Autor:in) / HOU WENTAO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-01-21


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    MOTOR CONTROL METHOD, APPARATUS AND DEVICE, AND COMPUTER READABLE STORAGE MEDIUM

    WANG YINLEI / LING WENCHAO / CHEN SHUJIANG et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    TORQUE CONTROL METHOD, COMPUTER DEVICE, READABLE STORAGE MEDIUM, AND MOTOR VEHICLE

    CHEN XINGCAI / TANG QIANLONG / GENG YUNQUAN | Europäisches Patentamt | 2024

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    Motor control method and device, computer readable storage medium and vehicle

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    MOTOR AND CONTROL METHOD THEREFOR, COMPUTER READABLE STORAGE MEDIUM AND MECHANICAL DEVICE

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    CONTROL APPARATUS, METHOD AND COMPUTER READABLE STORAGE MEDIUM

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