Provided is a traffic control system capable of ensuring safety even when an autonomous mobile body, a manned mobile body, or a pedestrian has committed a safety rule violation. This traffic control system comprises a mobile body, an infrastructure sensor that monitors the mobile body and a pedestrian within a field, and a safety monitoring device that communicates wirelessly with the mobile body. The traffic control system is characterized by the safety monitoring device including a rule violation detection unit that detects, on the basis of output from the infrastructure sensor, a rule violation by the mobile body or the pedestrian within the field, and a safe action instruction unit that instructs the mobile body to execute a safe action or safe action preparation corresponding to the rule violation when the rule violation is detected, and the mobile body including a speed control unit that, regardless of the instruction from the safety monitoring device, outputs a control command for decelerating the mobile body if the wireless communication speed thereof with the safety monitoring device is greater than or equal to a prescribed threshold.

    La présente invention concerne un système de contrôle de la circulation apte à assurer la sécurité même lorsqu'un corps mobile autonome, un corps mobile piloté, ou un piéton a commis une violation de règle de sécurité. Le système de contrôle de la circulation de la présente invention comprend un corps mobile, un capteur d'infrastructure qui surveille le corps mobile et un piéton dans un champ, et un dispositif de surveillance de sécurité qui communique de manière sans fil avec le corps mobile. Le système de contrôle de la circulation est caractérisé en ce que le dispositif de surveillance de sécurité comprend une unité de détection de violation de règle qui détecte, sur la base d'une sortie provenant du capteur d'infrastructure, une violation de règle par le corps mobile ou le piéton dans le champ, et une unité d'instruction d'action sûre qui donne l'instruction au corps mobile d'exécuter une action sûre ou une préparation d'action sûre correspondant à la violation de règle lorsque la violation de règle est détectée, et en ce que le corps mobile comprend une unité de commande de vitesse qui, indépendamment de l'instruction provenant du dispositif de surveillance de sécurité, délivre une instruction de commande pour ralentir le corps mobile si la vitesse de communication sans fil de celui-ci avec le dispositif de surveillance de sécurité est supérieure ou égale à un seuil prescrit.

    自律移動体や有人移動体や歩行者が安全ルール違反を起こした場合であっても、安全性を保証できる交通制御システムを提供する。移動体と、フィールド内の前記移動体または歩行者を監視するインフラセンサと、前記移動体と無線通信する安全監視装置と、を備えた交通制御システムであって、前記安全監視装置は、前記インフラセンサの出力に基づいて、前記フィールド内の前記移動体または前記歩行者のルール違反を検知するルール違反検知部と、前記ルール違反が検知された場合に、前記移動体に対してルール違反に応じた安全行動または安全行動準備の実行を指示する安全行動指示部と、を有し、前記移動体は、前記安全監視装置との間の無線通信速度が所定の閾値以上の場合に、前記安全監視装置の指示によらず、前記移動体を減速させる制御指令を出力する速度制御部を有することを特徴とする交通制御システム。


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    Titel :

    TRAFFIC CONTROL SYSTEM AND TRAFFIC CONTROL METHOD


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈME DE CONTRÔLE DE LA CIRCULATION ET PROCÉDÉ DE CONTRÔLE DE LA CIRCULATION
    交通制御システム、および、交通制御方法


    Beteiligte:
    ISHIGOOKA TASUKU (Autor:in) / OTSUKA SATOSHI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    24.03.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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