Systems and methods for basis path generation are provided. In particular, a computing system can obtain a target nominal path. The computing system can determine a current pose for an autonomous vehicle. The computing system can determine, based at least in part on the current pose of the autonomous vehicle and the target nominal path, a lane change region. The computing system can determine one or more merge points on the target nominal path. The computing system can, for each respective merge point in the one or more merge points, generate a candidate basis path from the current pose of the autonomous vehicle to the respective merge point. The computing system can generate a suitability classification for each candidate basis path. The computing system can select one or more candidate basis paths based on the suitability classification for each respective candidate basis path in the plurality of candidate basis paths.

    L'invention concerne des systèmes et des procédés de génération de trajets de base. En particulier, un système informatique peut obtenir un trajet nominal cible. Le système informatique peut déterminer une pose actuelle pour un véhicule autonome. Le système informatique peut déterminer, sur la base au moins en partie de la pose actuelle du véhicule autonome et du trajet nominal cible, une région de changement de voie. Le système informatique peut déterminer un ou plusieurs points d'intégration sur le trajet nominal cible. Le système informatique peut, pour chaque point d'intégration respectif dans le ou les points d'intégration, générer un trajet de base candidat à partir de la pose actuelle du véhicule autonome vers le point d'intégration respectif. Le système informatique peut générer une classification d'adéquation pour chaque trajet de base candidat. Le système informatique peut sélectionner un ou plusieurs trajets de base candidats sur la base de la classification d'adéquation pour chaque trajet de base candidat respectif dans la pluralité de trajets de base candidats.


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    Titel :

    SYSTEMS AND METHODS FOR GENERATING BASIS PATHS FOR AUTONOMOUS VEHICLE MOTION CONTROL


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈMES ET PROCÉDÉS POUR GÉNÉRER DES TRAJETS DE BASE POUR UNE COMMANDE DE MOUVEMENT DE VÉHICULE AUTONOME


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2022-03-17


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Systems and methods for generating basis paths for autonomous vehicle motion control

    LIU CHENGGANG / BRADLEY DAVID MCALLISTER / JIA DAOYUAN | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    SYSTEMS AND METHODS FOR GENERATING BASIS PATHS FOR AUTONOMOUS VEHICLE MOTION CONTROL

    LIU CHENGGANG / BRADLEY DAVID MCALLISTER / JIA DAOYUAN | Europäisches Patentamt | 2023

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    Systems and Methods for Generating Basis Paths for Autonomous Vehicle Motion Control

    LIU CHENGGANG / BRADLEY DAVID MCALLISTER / JIA DAOYUAN | Europäisches Patentamt | 2023

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    Systems and Methods for Generating Basis Paths for Autonomous Vehicle Motion Control

    LIU CHENGGANG / BRADLEY DAVID MCALLISTER / JIA DAOYUAN | Europäisches Patentamt | 2022

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    Systems and methods for generating basis paths for autonomous vehicle motion control

    LIU CHENGGANG / BRADLEY DAVID MCALLISTER / JIA DAOYUAN | Europäisches Patentamt | 2024

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