The invention relates to a method and a device for assisting with the lateral positioning of a vehicle (101), said vehicle being able to be driven by a driver in an automated manner along a reference path in a traffic lane (201), said traffic lane being bounded by two edges (202, 203). The method comprises steps of detecting (301) an upcoming split in the traffic lane, determining a widened area in the traffic lane, and determining a plurality of reference paths (212, 213).

    L'invention concerne un procédé et un dispositif d'aide au positionnement latéral d'un véhicule (101), ledit véhicule étant propre à être conduit par un conducteur de façon automatisé sur une voie de circulation (201) selon un chemin de référence, ladite voie de circulation est délimitée par deux bords (202, 203). Le procédé comporte des étapes de détection (301) d'une prochaine division de ladite voie de circulation, de détermination d'une zone d'élargissement de ladite voie de circulation, de détermination d'une pluralité de chemins de référence (212, 213).


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'AIDE AU POSITIONNEMENT LATÉRAL D'UN VÉHICULE


    Weitere Titelangaben:

    METHOD AND DEVICE FOR ASSISTING WITH THE LATERAL POSITIONING OF A VEHICLE


    Beteiligte:
    VARNIER MATTHIEU (Autor:in) / GIRAUD DAVID (Autor:in) / LAHLOU ZOUBIDA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-03-17


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Procédé et dispositif d’aide au positionnement latéral d’un véhicule.

    VARNIER MATTHIEU / GIRAUD DAVID / LAHLOU ZOUBIDA | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'AIDE AU POSITIONNEMENT LATÉRAL D'UN VÉHICULE

    VARNIER MATTHIEU / GIRAUD DAVID / LAHLOU ZOUBIDA | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Procédé et dispositif de contrôle d’un système d’aide au positionnement d’un véhicule dans une file de circulation

    VIVET LUC / TOUIL LHASSANE / VARNIER MATTHIEU | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'AIDE AU POSITIONNEMENT DE FOURCHES D'UN ENGIN DE MANUTENTION

    CAPRON MICHEL | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    PROCEDE ET DISPOSITIF D’AIDE AU POSITIONNEMENT DE FOURCHES D’UN ENGIN DE MANUTENTION

    CAPRON MICHEL | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff