The invention relates to a method and a device for assisting with the lateral positioning of a vehicle (101), said vehicle being able to be driven by a driver in an automated manner along a reference path in a traffic lane (201), said traffic lane being bounded by two edges (202, 203). The method comprises steps of detecting (301) an upcoming split in the traffic lane, determining a widened area in the traffic lane, and determining a plurality of reference paths (212, 213).
L'invention concerne un procédé et un dispositif d'aide au positionnement latéral d'un véhicule (101), ledit véhicule étant propre à être conduit par un conducteur de façon automatisé sur une voie de circulation (201) selon un chemin de référence, ladite voie de circulation est délimitée par deux bords (202, 203). Le procédé comporte des étapes de détection (301) d'une prochaine division de ladite voie de circulation, de détermination d'une zone d'élargissement de ladite voie de circulation, de détermination d'une pluralité de chemins de référence (212, 213).
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'AIDE AU POSITIONNEMENT LATÉRAL D'UN VÉHICULE
METHOD AND DEVICE FOR ASSISTING WITH THE LATERAL POSITIONING OF A VEHICLE
2022-03-17
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Procédé et dispositif d’aide au positionnement latéral d’un véhicule.
Europäisches Patentamt | 2023
|PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'AIDE AU POSITIONNEMENT LATÉRAL D'UN VÉHICULE
Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2023
|PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'AIDE AU POSITIONNEMENT DE FOURCHES D'UN ENGIN DE MANUTENTION
Europäisches Patentamt | 2022
|PROCEDE ET DISPOSITIF D’AIDE AU POSITIONNEMENT DE FOURCHES D’UN ENGIN DE MANUTENTION
Europäisches Patentamt | 2021
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