An inner forklift vehicle carrying robot capable of moving fork teeth simultaneously and a parking method. Said robot comprises: a frame (100), the frame (100) being of an linear structure; an active walking device (140), the active walking device (140) being mounted on two ends of the frame (100) and being used for driving the frame (100) to move; a left fork tooth (200) and a right fork tooth (300) which have the same structure and are symmetrical, the left fork tooth (200) and the right fork tooth (300) being respectively mounted on the same side of the frame (100), and the distance between the two being adjustable; universal wheels (340), the universal wheels (340) being respectively mounted on the left fork tooth (200) and the right fork tooth (300), the universal wheel (340) comprising a wheel (341), a rotating body (344), a bevel gear set (345) and a motor (348), the bevel gear set (345) comprising an annular gear (3451) horizontally placed and a pinion (3452) driven by the motor (348), the wheel (341) being located in a central hole of the rotating body (344), an inner ring of the rotating body (344) and an inner side of the annular gear (3451) being fixedly connected to a wheel hub (342) respectively, so as to drive the motor (348) to drive bevel gear set (345) to drive the wheel (341) to actively steer. This robot occupies a small space, the fork teeth are provided with the universal wheels which are driven actively, the structure is simple, the load-bearing capacity is high, and the operation is stable.

    L'invention concerne un robot de transport de véhicule élévateur à fourche interne capable de déplacer des dents de fourche simultanément et un procédé de stationnement. Ledit robot comprend : un cadre (100), le cadre (100) ayant une structure linéaire ; un dispositif de marche actif (140), le dispositif de marche actif (140) étant monté sur deux extrémités du cadre (100) et étant utilisé pour entraîner le cadre (100) à se déplacer ; une dent de fourche gauche (200) et une dent de fourche droite (300) qui possèdent la même structure et sont symétriques, la dent de fourche gauche (200) et la dent de fourche droite (300) étant respectivement montées sur le même côté du cadre (100), et la distance entre les deux étant réglable ; des roues universelles (340), les roues universelles (340) étant respectivement montées sur la dent de fourche gauche (200) et la dent de fourche droite (300), la roue universelle (340) comprenant une roue (341), un corps rotatif (344), un ensemble d'engrenage conique (345) et un moteur (348), l'ensemble d'engrenage conique (345) comprenant un engrenage annulaire (3451) disposé horizontalement et un pignon (3452) entraîné par le moteur (348), la roue (341) étant située dans un trou central du corps rotatif (344), une bague intérieure du corps rotatif (344) et un côté intérieur de l'engrenage annulaire (3451) étant respectivement reliés de manière fixe à un moyeu de roue (342) de manière à entraîner le moteur (348) pour entraîner l'ensemble d'engrenage conique (345) pour entraîner la roue (341) pour une direction active. Ce robot occupe un petit espace, les dents de fourche sont pourvues des roues universelles qui sont entraînées activement, la structure est simple, la capacité de support de charge est élevée et le fonctionnement est stable.

    一种同时运动叉齿的内叉车车辆搬运机器人及停车方法,机器人包括:一车架(100),车架(100)呈一字形结构,一主动行走装置(140),主动行走装置(140)安装在车架(100)的两端上,用于驱动车架(100)移动,一结构对称相同的左叉齿(200)和右叉齿(300),左叉齿(200)和右叉齿(300)分别安装在车架(100)的同一侧,二者之间的距离可调,一万向轮(340),万向轮(340)安装在左叉齿(200)和右叉齿(300)上,万向轮(340)包括轮子(341)、旋转体(344)、锥齿轮组(345)和电机(348),锥齿轮组(345)包括水平放置的环状齿轮(3451)和由电机(348)驱动的小齿轮(3452),轮子(341)位于旋转体(344)的中心孔内,且旋转体(344)的内圈和环状齿轮(3451)内侧分别与轮毂(342)固定连接,驱动电机(348)通过带动锥齿轮组(345)带动轮子(341)主动转向,该机器人占用空间小,叉齿装有主动驱动的万向轮,结构简单,承重强,运行稳定。


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    INNER FORKLIFT VEHICLE CARRYING ROBOT CAPABLE OF MOVING FORK TEETH SIMULTANEOUSLY


    Weitere Titelangaben:

    ROBOT DE TRANSPORT DE VÉHICULE ÉLÉVATEUR À FOURCHE INTERNE CAPABLE DE DÉPLACER DES DENTS DE FOURCHE SIMULTANÉMENT
    一种同时运动叉齿的内叉车辆搬运机器人


    Beteiligte:
    JIA BAOHUA (Autor:in) / CHEN XINJIAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-03-17


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



    Pallet fork and forklift robot

    LIU JIANGBO / ZHANG NAN | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Shear-fork type forward-moving forklift

    DAI XIAOXIAO / LI BOWEN / YAN WEI | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    AGV forklift and fork arm goods carrying method

    XU XIANLIN | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Carrying robot capable of simultaneously carrying various materials

    ZHU KAI / GAO SHENYUAN / LIU QIAN et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Extensible forklift fork

    Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff