An acceleration slip regulation method for an electric vehicle, comprising: obtaining actual wheel speeds of vehicle wheels, vehicle wheel steering angles, and yaw rate, lateral acceleration, and longitudinal acceleration of the vehicle; calculating vehicle target front and rear axle speeds according to the above parameters; calculating vehicle actual front and rear axle speeds according to the actual wheel speeds; and according to the vehicle target front and rear axle speeds and the vehicle actual front and rear axle speeds, calculating motor output anti-slip target torques to regulate axle speed deviations between the vehicle target front and rear axle speeds and the vehicle actual front and rear axle speeds. Also disclosed is a dual-motor four-wheel drive electric vehicle.

    Procédé de régulation de patinage à l'accélération pour un véhicule électrique, comprenant : l'obtention de vitesses de roue réelles de roues de véhicule, d'angles de direction de roues de véhicule et d'une vitesse de lacet, d'une accélération latérale et d'une accélération longitudinale du véhicule ; le calcul de vitesses d'essieu avant et arrière cibles de véhicule selon les paramètres ci-dessus ; le calcul de vitesses d'essieu avant et arrière réelles de véhicule selon les vitesses de roue réelles ; et selon les vitesses d'essieu avant et arrière cibles du véhicule et les vitesses d'essieu avant et arrière réelles du véhicule, le calcul de couples cibles antipatinage de sortie de moteur afin de réguler des écarts de vitesse d'essieu entre les vitesses d'essieu avant et arrière cibles de véhicule et les vitesses d'essieu avant et arrière réelles de véhicule. L'invention concerne également un véhicule électrique à quatre roues motrices à double moteur.

    一种电动汽车的驱动防滑控制方法,包括获取车轮的实际轮速、车轮转角、汽车横摆角速度、横向加速度及纵向加速度;根据以上参数计算汽车前后目标轴速度;根据实际轮速计算汽车前后实际轴速度;根据汽车前后目标轴速度与汽车前后实际轴速度,计算电机输出防滑目标扭矩以控制汽车前后目标轴速度与汽车前后实际轴速度的轴速偏差。一种双电机四驱电动汽车也被公开。


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    Titel :

    ACCELERATION SLIP REGULATION METHOD FOR ELECTRIC VEHICLE, AND DUAL-MOTOR FOUR-WHEEL DRIVE ELECTRIC VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ DE RÉGULATION DE PATINAGE À L'ACCÉLÉRATION POUR VÉHICULE ÉLECTRIQUE, ET VÉHICULE ÉLECTRIQUE À QUATRE ROUES MOTRICES À DOUBLE MOTEUR
    电动汽车的驱动防滑控制方法及双电机四驱电动汽车


    Beteiligte:
    WU AIBIN (Autor:in) / ZHANG TIANQIANG (Autor:in) / LIU YUANZHI (Autor:in) / CUI JINLONG (Autor:in) / ZHOU ZEHUI (Autor:in) / ZHAO YANG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-03-10


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    ACCELERATION SLIP REGULATION METHOD AND DEVICE FOR FOUR-WHEEL DRIVE ELECTRIC VEHICLE

    LIAN YUBO / LING HEPING / CHEN HAO et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Acceleration slip regulation method and device for four-wheel drive electric vehicle

    LIAN YUBO / LING HEPING / CHEN HAO et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    DRIVE APPARATUS FOR ELECTRIC MOTOR FOUR-WHEEL DRIVE VEHICLE

    IMAMURA NAOHIRO / INOH TAKAHITO / MITSUMOTO KOKI et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    Slip control strategy of an electric four wheel drive vehicle

    Pusca,R. / Amirat,Y.A. / Berthon,A. et al. | Kraftfahrwesen | 2001


    Drive apparatus for electric-motor four-wheel drive vehicle

    IMAMURA NAOHIRO / INOH TAKAHITO / MITSUMOTO KOKI et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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