This object recognition control device comprises: an image data acquisition unit (21) that acquires image data photographed by a camera that photographs surroundings of a vehicle; a visibility information acquisition unit (24) that acquires information regarding the visibility of a driver of the vehicle in the periphery of the vehicle; a recognition processing unit (22) that recognizes the image data as a specific object when a score indicating the specific object-likeliness with respect to the image data acquired by the image data acquisition unit (21) is equal to or higher than a predetermined threshold; and a presentation processing unit (23) that presents information regarding the specific object recognized by the recognition processing unit (22) to the driver of the vehicle. The recognition processing unit (23) changes the predetermined threshold on the basis of the information regarding the visibility of the driver of the vehicle acquired by the visibility information acquisition unit (24).
Dispositif de commande de reconnaissance d'objet comprenant : une unité d'acquisition de données d'image (21) qui acquiert des données d'image photographiées par une caméra qui photographie l'environnement d'un véhicule ; une unité d'acquisition d'informations de visibilité (24) qui acquiert des informations concernant la visibilité d'un conducteur du véhicule dans la périphérie du véhicule ; une unité de traitement de reconnaissance (22) qui reconnaît les données d'image en tant qu'objet spécifique lorsqu'un score indiquant la similitude d'objet spécifique par rapport aux données d'image acquises par l'unité d'acquisition de données d'image (21) est supérieur ou égal à un seuil prédéterminé ; et une unité de traitement de présentation (23) qui présente des informations concernant l'objet spécifique reconnu par l'unité de traitement de reconnaissance (22) au conducteur du véhicule. L'unité de traitement de reconnaissance (23) modifie le seuil prédéterminé sur la base des informations concernant la visibilité du conducteur du véhicule acquises par l'unité d'acquisition d'informations de visibilité (24).
オブジェクト認識制御装置は、車両の周辺を撮影するカメラが撮影した映像データを取得する映像データ取得部(21)と、車両の周囲における車両の運転者の視認性に関する情報を取得する視認性情報取得部(24)と、映像データ取得部(21)が取得した映像データに対して、特定オブジェクトらしさを示すスコアが所定閾値以上である場合、前記特定オブジェクトとして認識する認識処理部(22)と、認識処理部(22)が認識した特定オブジェクトの情報を車両の運転者に提示する提示処理部(23)と、を備える。認識処理部(23)は、視認性情報取得部(24)が取得した車両の運転者の視認性に関する情報に基づき、所定閾値を変化させる。
OBJECT RECOGNITION CONTROL DEVICE AND OBJECT RECOGNITION METHOD
DISPOSITIF DE COMMANDE DE RECONNAISSANCE D'OBJET ET PROCÉDÉ DE RECONNAISSANCE D'OBJET
オブジェクト認識制御装置、およびオブジェクト認識方法
03.03.2022
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
OBJECT RECOGNITION CONTROL DEVICE, AND OBJECT RECOGNITION METHOD
Europäisches Patentamt | 2022
|OBJECT RECOGNITION CONTROL DEVICE AND OBJECT RECOGNITION CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2024
|OBJECT RECOGNITION CONTROL DEVICE AND OBJECT RECOGNITION CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2022
|OBJECT RECOGNITION CONTROL DEVICE AND OBJECT RECOGNITION METHOD
Europäisches Patentamt | 2024
|OBJECT RECOGNITION DEVICE, OBJECT RECOGNITION METHOD, AND OBJECT RECOGNITION PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2017
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