A method of coordinating a maneuver among vehicles is presented. The method comprises: Negotiating a maneuver among at least a first vehicle (HV) and a second vehicle (RV, RV1, RV2), wherein the maneuver is specified at least in terms of one or more target road resources (RR1, RR2, RR3) attributed to the first vehicle (HV); determining that the first vehicle (HV) has entered an area associated with one of the target road resources (RR1, RR2, RR3) attributed to the first vehicle (HV) and/or determining that the first vehicle (HV) has left an area associated with one of the target road resources (RR1, RR2, RR3) attributed to the first vehicle (HV); in response to determining that the first vehicle (HV) has entered the area associated with the target road resource (RR1, RR2, RR3) attributed to the first vehicle (HV) and/or in response to determining that the first vehicle (HV) has left the area associated with the target road resource (RR1, RR2, RR3) attributed to the first vehicle (HV), transmitting a status message (MSM) from the first vehicle (HV) to the second vehicle (RV1, RV2).
La présente invention concerne un procédé de coordination d'une manœuvre entre des véhicules. Le procédé consiste à : négocier une manœuvre entre au moins un premier véhicule (HV) et un second véhicule (RV, RV1, RV2), la manœuvre étant spécifiée au moins en termes d'une ou plusieurs ressources de route cibles (RR1, RR2, RR3) attribuées au premier véhicule (HV) ; déterminer que le premier véhicule (HV) est entré dans une zone associée à l'une des ressources de route cibles (RR1, RR2, RR3) attribuées au premier véhicule (HV) et/ou déterminer que le premier véhicule (HV) a quitté une zone associée à l'une des ressources de route cibles (RR1, RR2, RR3) attribuées au premier véhicule (HV) ; en réponse à la détermination du fait que le premier véhicule (HV) est entré dans la zone associée à la ressource de route cible (RR1, RR2, RR3) attribuée au premier véhicule (HV) et/ou en réponse à la détermination du fait que le premier véhicule (HV) a quitté la zone associée à la ressource de route cible (RR1, RR2, RR3) attribuée au premier véhicule (HV), transmettre un message de statut (MSM) du premier véhicule (HV) au second véhicule (RV1, RV2).
METHOD OF COORDINATING A MANEUVER AMONG VEHICLES
PROCÉDÉ DE COORDINATION D'UNE MANŒUVRE ENTRE DES VÉHICULES
2022-03-03
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |