An independent steering mechanism, a steering system and a control method. The independent steering mechanism (100) may comprise a first power-assisted electric motor (110), a second power-assisted electric motor (120), a third power-assisted electric motor (130) and a middle tie rod (140), wherein the middle tie rod (140) comprises a first connecting rod (142), a second connecting rod (143), and a third connecting rod (141). The length and position of the middle tie rod (140) are adjusted by means of the three power-assisted electric motors connected to the first connecting rod (142), the second connecting rod (143) and the third connecting rod (141) respectively, and two steering wheels connected to the first connecting rod (142) and the second connecting rod (143) can achieve independent steering. Moreover, when one of the three power-assisted electric motors fails, the length and the position of the middle tie rod (140) can still be adjusted by means of the two power-assisted electric motors working normally, without changing the mechanical structure.
La présente invention porte sur un mécanisme de direction indépendant, sur un système de direction et sur un procédé de commande. Le mécanisme de direction indépendant (100) peut comprendre un premier moteur électrique à assistance électrique (110), un deuxième moteur électrique à assistance électrique (120), un troisième moteur électrique à assistance électrique (130) et une tige de liaison centrale (140), la tige de liaison centrale (140) comprenant une première tige de liaison (142), une deuxième tige de liaison (143) et une troisième tige de liaison (141). La longueur et la position de la tige de liaison intermédiaire (140) sont réglées au moyen des trois moteurs électriques à assistance électrique reliés à la première tige de liaison (142), à la deuxième tige de liaison (143) et à la troisième tige de liaison (141) respectivement et deux roues directrices reliées à la première tige de liaison (142) et à la deuxième tige de liaison (143) peuvent réaliser une direction indépendante. En outre, lorsque l'un des trois moteurs électriques à assistance électrique tombe en panne, la longueur et la position de la tige de liaison intermédiaire (140) peuvent encore être réglées au moyen des deux moteurs électriques à assistance électrique fonctionnant normalement, sans changer la structure mécanique.
一种独立转向机构、转向系统及控制方法,该独立转向机构(100)可以包括:第一助力电机(110),第二助力电机(120),第三助力电机(130)和中间横拉杆(140),其中,中间横拉杆(140)包括第一连杆(142),第二连杆(143)和第三连杆(141)。通过三个与第一连杆(142),第二连杆(143)和第三连杆(141)分别连接的助力电机调整中间横拉杆(140)的长度及位置,可以使与第一连杆(142)和第二连杆(143)连接的两个转向轮实现独立转向。并且,当三个助力电机中的一个故障时,仍然可以通过正常工作的两个助力电机,在不改变机械结构的情况下,实现对中间横拉杆(140)的长度及位置的调整。
INDEPENDENT STEERING MECHANISM, STEERING SYSTEM AND CONTROL METHOD
MÉCANISME DE DIRECTION INDÉPENDANT, SYSTÈME DE DIRECTION ET PROCÉDÉ DE COMMANDE
独立转向机构、转向系统及控制方法
03.03.2022
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
INDEPENDENT STEERING MECHANISM, STEERING SYSTEM AND CONTROL METHOD
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