The present disclosure relates to a method, system and an unmanned vehicle for herding animals. The method comprises capturing image data related to a plurality of animals in a predetermined area; determining a convex hull around the animals based on the image data; navigating one or more unmanned vehicles based on the convex hull; and during navigation, transmitting signals from the one or more unmanned vehicles towards the convex hull so that the animals are urged to aggregate together.
La présente divulgation concerne un procédé, un système et un véhicule sans pilote de garde d'animaux. Le procédé comprend la capture de données d'image liées à une pluralité d'animaux dans une zone prédéterminée ; la détermination d'une coque convexe autour des animaux sur la base des données d'image ; la navigation d'un ou plusieurs véhicules sans pilote sur la base de la coque convexe ; et, durant la navigation, la transmission de signaux depuis un ou plusieurs véhicules sans pilote vers la coque convexe de sorte que les animaux sont poussés à se regrouper.
METHOD AND SYSTEM FOR HERDING ANIMALS
PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE GARE D'ANIMAUX
2022-03-03
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | A01K ANIMAL HUSBANDRY , Tierzucht / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08C Übertragungssysteme für Messwerte, Regel-, Steuer- oder ähnliche Signale , TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS / G16B |
Robotic Herding of Farm Animals Using a Network of Barking Aerial Drones
DOAJ | 2022
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