The present disclosure provides a regional dynamic boundary control method and system for preventing the queuing overflow in a boundary road section. The method comprises: using a Kalman filter extension method to estimate the number of queuing vehicles on each boundary road section according to acquired traffic flow information of each boundary road section, and calculating the maximum total number of vehicles that can be accommodated by each boundary road section; dynamically dividing the boundary road sections according to the estimated value of the number of queuing vehicles on each boundary road section, and the maximum total number of vehicles that can be accommodated by each boundary road section to obtain a set of boundary road sections having the sufficient available storage space and a set of boundary road sections having the insufficient available storage space; obtaining a key cumulative amount of a region according to a preset macroscopic fundamental diagram model of the region, and estimating the predicted cumulative amount of the region in the next sampling period; and dynamically controlling the operation of the traffic flow of regional boundary intersections according to the deviation between the predicted cumulative amount and the key cumulative amount, and the set of boundary road sections. The present disclosure not only actively avoids the deterioration of the regional traffic flow, but also reduces the probability of overflow in a boundary road section.
La présente invention concerne un procédé et un système de commande de délimitation dynamique régionale permettant d'empêcher le dépassement de capacité de file d'attente dans une section de route délimitée. Le procédé consiste à : utiliser un procédé d'extension de filtre de Kalman pour estimer le nombre de véhicules en file d'attente sur chaque section de route délimitée conformément à des informations de flux de trafic acquises de chaque section de route délimitée, et calculer le nombre total maximal de véhicules qui peuvent être reçus par chaque section de route délimitée; diviser de manière dynamique les sections de route délimitées conformément à la valeur estimée du nombre de véhicules en file d'attente sur chaque section de route délimitée, et au nombre total maximal de véhicules qui peuvent être reçus par chaque section de route délimitée pour obtenir un ensemble de sections de route délimitées possédant suffisamment d'espace de stockage disponible et un ensemble de sections de route délimitées ne possédant pas suffisamment d'espace de stockage disponible; obtenir une quantité cumulée clé d'une région conformément à un modèle de diagramme fondamental macroscopique prédéfini de la région, et estimer la quantité cumulée prédite de la région sur la période d'échantillonnage suivante; et commander dynamiquement la mise en œuvre du flux de trafic d'intersections de délimitation régionales conformément à l'écart entre la quantité cumulée prédite et la quantité cumulée clé, et de l'ensemble de sections de route délimitées. La présente invention permet non seulement d'éviter activement la détérioration du flux de trafic régional, mais également de réduire le risque de dépassement de capacité dans une section de route délimitée.
本公开提供了一种防止边界路段排队溢流的区域动态边界控制方法及系统,根据获取的边界路段交通流信息,采用卡尔曼滤波扩展法估计边界路段的排队车辆数,并计算其最大可容纳车辆总数;利用每条边界路段的排队车辆数估计值和最大可容纳车辆总数对边界路段进行动态划分,得到可利用存储空间充足的边界路段集合以及可利用存储空间不足的边界路段集合;根据预设的区域宏观基本图模型得到区域的关键累积量,并估计区域下一采样周期的预测累积量;根据预测累积量与最关键累积量的偏差以及各个边界路段集合,动态控制区域边界交叉口的交通流运行;本公开既主动避免了区域交通流的态势恶化,又降低了边界路段溢流的发生概率。
REGIONAL DYNAMIC BOUNDARY CONTROL METHOD AND SYSTEM FOR PREVENTING QUEUING OVERFLOW IN BOUNDARY ROAD SECTION
PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE COMMANDE DE DÉLIMITATION DYNAMIQUE RÉGIONALE PERMETTANT D'EMPÊCHER UN DÉPASSEMENT DE CAPACITÉ DE FILE D'ATTENTE DANS UNE SECTION DE ROUTE DÉLIMITÉE
防止边界路段排队溢流的区域动态边界控制方法及系统
24.02.2022
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Europäisches Patentamt | 2024
|Europäisches Patentamt | 2022
|