The invention relates to a method for automated management of the longitudinal speed of a first vehicle (10) travelling on a first lane (40), characterised in that it comprises: - a first step (E1) of detecting an intention of a second vehicle (20) travelling on a second lane (41) adjacent to the first lane (40) to perform an insertion manoeuvre on the first lane (40); - a second step (E2) of estimating a corrected longitudinal distance (DLCOR), the corrected longitudinal distance corresponding to the longitudinal distance that will separate the first vehicle (10) from the second vehicle (20) at the end of the insertion manoeuvre, the corrected longitudinal distance being calculated as a function of a measured longitudinal distance (DLMES) between the first vehicle and the second vehicle, and as a function of a relative longitudinal speed (VLR) measured between the second vehicle (20) and the first vehicle (10); - a third step (E3) of calculating a longitudinal speed setpoint of the first vehicle as a function of the corrected longitudinal distance (DLCOR).
Procédé de gestion automatisée de la vitesse longitudinale d'un premier véhicule (10) circulant sur une première voie (40), caractérisé en ce qu'il comprend : - une première étape (E1) de détection d'une intention d'un deuxième véhicule (20) circulant sur une deuxième voie (41) adjacente à la première voie (40) d'effectuer une manœuvre d'insertion sur la première voie (40), - une deuxième étape (E2) d'estimation d'une distance longitudinale corrigée (DLCOR), ladite distance longitudinale corrigée correspondant à la distance longitudinale qui séparera le premier véhicule (10) du deuxième véhicule (20) à la fin de la manœuvre d'insertion, ladite distance longitudinale corrigée étant calculée en fonction d'une distance longitudinale mesurée (DLMES) entre le premier véhicule et le deuxième véhicule, et en fonction d'une vitesse longitudinale relative (VLR) mesurée entre le deuxième véhicule (20) et le premier véhicule (10), - une troisième étape (E3) de calcul d'une consigne de vitesse longitudinale du premier véhicule en fonction de la distance longitudinale corrigée (DLCOR).
PROCÉDÉ DE GESTION AUTOMATISÉE DE LA VITESSE LONGITUDINALE D'UN VÉHICULE
METHOD FOR AUTOMATED MANAGEMENT OF THE LONGITUDINAL SPEED OF A VEHICLE
2022-02-17
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
PROCÉDÉ DE GESTION AUTOMATISÉE DE LA VITESSE LONGITUDINALE D'UN VÉHICULE
Europäisches Patentamt | 2023
|Procédé de gestion automatisée de la vitesse longitudinale d’un véhicule.
Europäisches Patentamt | 2022
|PROCÉDÉ DE GESTION AUTOMATISÉE DE LA VITESSE LONGITUDINALE D'UN VÉHICULE
Europäisches Patentamt | 2023
|Procédé de gestion automatisée de la vitesse longitudinale d’un véhicule.
Europäisches Patentamt | 2023
|PROCÉDÉ DE GESTION AUTOMATISÉE DE LA VITESSE LONGITUDINALE D'UN VÉHICULE
Europäisches Patentamt | 2022
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