Ein Verfahren (300) zur Kollisionsvermeidung eines Fahrzeugs (105) umfasst Schritte des Abtastens eines seitlichen Umfelds (115) des Fahrzeugs (105); des Erfassens eines sich gegenüber dem Umfeld (115) bewegenden ersten Objekts (220), das zumindest teilweise durch ein zweites Objekt (230) verdeckt ist; des Bestimmens einer voraussichtlichen Trajektorie (225) des ersten Objekts (220); des Bestimmens einer voraussichtlichen Trajektorie (210) des Fahrzeugs (105); und des Bestimmens, auf der Basis der Trajektorien (210, 225), ob eine Kollision des Fahrzeugs (105) mit dem ersten Objekt (220) bevorsteht.

    A method (300) for collision avoidance for a vehicle (105) comprises steps of scanning lateral surroundings (115) of the vehicle (105); detecting a first object (220) that is moving relative to the surroundings (115) and at least part of which is concealed by a second object (230); determining a probable trajectory (225) of the first object (220); determining a probable trajectory (210) of the vehicle (105); and, on the basis of the trajectories (210, 225), determining whether a collision between the vehicle (105) and the first object (220) is imminent.

    Un procédé (300) de prévention des collisions pour un véhicule (105) comprend des étapes consistant à balayer l'environnement latéral (115) du véhicule (105) ; à détecter un premier objet (220) qui se déplace par rapport à l'environnement (115) et dont au moins une partie est dissimulée par un second objet (230) ; à déterminer une trajectoire probable (225) du premier objet (220) ; à déterminer une trajectoire probable (210) du véhicule (105) ; et, sur la base des trajectoires (210, 225), à déterminer le fait qu'une collision entre le véhicule (105) et le premier objet (220) est imminente.


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    Titel :

    KOLLISIONSVERMEIDUNG FÜR EIN FAHRZEUG


    Weitere Titelangaben:

    COLLISION AVOIDANCE FOR A VEHICLE
    PRÉVENTION DES COLLISIONS POUR UN VÉHICULE


    Beteiligte:
    LAUER ARMIN (Autor:in) / HUPFAUER MICHAEL (Autor:in) / HOFFMANN LARS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    17.02.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Kollisionsvermeidung für ein Fahrzeug

    KNOLL ANDREAS / SCHIESS MARC / FRIEDL MATTHIAS | Europäisches Patentamt | 2022

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    KOLLISIONSVERMEIDUNG FÜR EIN FAHRZEUG

    KNOLL ANDREAS / SCHIESS MARC / FRIEDL MATTHIAS | Europäisches Patentamt | 2022

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    Kollisionsvermeidung für ein Fahrzeug

    LAUER ARMIN / HUPFAUER MICHAEL / HOFFMANN LARS | Europäisches Patentamt | 2022

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    VERFAHREN ZUR KOLLISIONSVERMEIDUNG DURCH EIN FAHRZEUG

    RAHIMI AMIR M / PATEL AASHISH N / BHATTACHARYYA RAJAN et al. | Europäisches Patentamt | 2025

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    Verfahren zur Kollisionsvermeidung für ein Fahrzeug

    DESENS JENS / OLTMANN VOLKER / REGENSBURGER UWE | Europäisches Patentamt | 2016

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