Verfahren zum Betreiben einer steer-by-wire-Lenkung eines Kraftfahrzeugs, wobei zumindest eine Lenkfunktion eine oder mehrere Lenkwinkeländerungen als Solllenkwinkel an zumindest einer Fahrzeugsachse anfordert, wobei eine Arbitrierungseinheit (AE) die Lenkwinkeländerungen als Solllenkwinkel (SLw_i) gewichtet und unter Berücksichtigung zumindest eines Solllenkwinkels (SLw_i) ein Gesamtsolllenkwinkel (G_SLw) bestimmt wird. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass kontinuierlich vor einer Ein- stellung des Gesamtsolllenkwinkels (G_SLw) durch einen Aktuator der steer-by- wire-Lenkung eine Überprüfung durchgeführt wird, ob folgende Bedingung erfüllt ist, dass der Gradient des Gesamtsolllenkwinkels (G_SLw) kleiner oder gleich dem Gradienten des zumindest einen Solllenkwinkels (SLw_i) ist.
The invention relates to a method for operating a steer-by-wire steering system of a motor vehicle, in which method at least one steering function requests one or more steering angle changes as a desired steering angle on at least one vehicle axle, wherein an arbitration unit (AE) weights the steering angle changes as a desired steering angle (SLw_i), and a total desired steering angle (G_SLw) is determined taking into account at least one desired steering angle (SLw_i). The invention is characterised in that, before the total desired steering angle (G_SLw) is set by an actuator of the steer-by-wire steering system, a check is continuously carried out to determine whether the following condition is fulfilled: the gradient of the total desired steering angle (G_SLw) is less than or equal to the gradient of the at least one desired steering angle (SLw_i).
L'invention concerne un procédé permettant de faire fonctionner un système de direction à commande électrique d'un véhicule motorisé, dans lequel procédé au moins une fonction de direction demande un ou plusieurs changements d'angle de direction en tant qu'angle de direction souhaité sur au moins un essieu de véhicule. Une unité d'arbitrage (AE) pondère les changements d'angle de direction en tant qu'angle de direction souhaité (SLw_i), et un angle de direction souhaité total (G_SLw) est déterminé en prenant en compte au moins un angle de direction souhaité (SLw_i). L'invention est caractérisée en ce que, avant que l'angle de direction souhaité total (G_SLw) soit établi par un actionneur du système de direction à commande électrique, une vérification est effectuée en continu pour déterminer si la condition suivante est satisfaite : le gradient de l'angle de direction souhaité total (G_SLw) est inférieur ou égal au gradient du au moins un angle de direction souhaité (SLw_i).
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER STEER-BY-WIRE-LENKUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS SOWIE STEUERGERÄT, COMPUTERPROGRAMM UND STEER-BY-WIRE-LENKUNG
METHOD FOR OPERATING A STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM OF A MOTOR VEHICLE, CONTROL DEVICE, COMPUTER PROGRAMME, AND STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM
PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN SYSTÈME DE DIRECTION À COMMANDE ÉLECTRIQUE D'UN VÉHICULE MOTORISÉ, DISPOSITIF DE COMMANDE, PROGRAMME INFORMATIQUE, ET SYSTÈME DE DIRECTION À COMMANDE ÉLECTRIQUE
2022-02-10
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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