A double-vision feedback motion control system based on an unmanned walking vehicle-washing device, which system relates to the field of unmanned vehicle washing. The system can simulate a vehicle washing mode of a human moving around a vehicle, can perform a vehicle washing operation in more occasions, is more flexible than a gantry-type vehicle-washing machine, and can be stored in a warehouse when not in use, so as to reduce maintenance costs. The control system comprises a depth camera module (1), a site camera module (2), a local motion control system (3) and a cloud control system (4), wherein the depth camera module (1) is mounted on an unmanned walking vehicle-washing machine and is connected to the local motion control system (3) by means of a circuit; the local motion control system (3) is integrated on an electric cabinet of the unmanned walking vehicle-washing machine; the site camera module (2) is mounted on the periphery of a vehicle washing site; and the cloud control system (4) is carried on a cloud server and is in wireless connection with the local motion control system (3) and the site camera module (2).
L'invention concerne un système de commande de déplacement à rétroaction de double vision basé sur un dispositif de lavage de véhicule à marche sans pilote, lequel système se rapporte au domaine du lavage de véhicule sans pilote. Le système peut simuler un mode de lavage de véhicule d'un être humain se déplaçant autour d'un véhicule, peut effectuer une opération de lavage de véhicule dans plusieurs occasions, est plus flexible qu'une machine de lavage de véhicule de type portique, et peut être stocké dans un entrepôt lorsqu'il n'est pas utilisé, de façon à réduire les coûts de maintenance. Le système de commande comprend un module de caméra de profondeur (1), un module de caméra de site (2), un système de commande de déplacement local (3) et un système de commande en nuage (4), le module de caméra de profondeur (1) étant monté sur une machine de lavage de véhicule à marche sans pilote et étant connecté au système de commande de déplacement local (3) au moyen d'un circuit; le système de commande de déplacement local (3) étant intégré dans une armoire électrique de la machine de lavage de véhicule à marche sans pilote; le module de caméra de site (2) étant monté sur la périphérie d'un site de lavage de véhicule; et le système de commande en nuage (4) étant exécuté sur un serveur en nuage et étant connecté sans fil au système de commande de déplacement local (3) et au module de caméra de site (2).
一种基于行走无人洗车设备的双视觉反馈运动控制系统,涉及无人洗车领域,其可模仿人类绕车移动的洗车方式,能够在更多的场合进行洗车操作,且相较于龙门式洗车机备更加灵活,能够在闲置的时候入库保存,降低维护成本;该控制系统包括深度摄像头模块(1)、场地摄像头模块(2)、本地运动控制系统(3)以及云端控制系统(4),深度摄像头模块(1)安装在行走无人洗车机器上并与本地运动控制系统(3)通过线路连接,本地运动控制系统(3)集成在行走无人洗车机器的电柜上,场地摄像头模块(2)安装在洗车场地的周边,云端控制系统(4)搭载在云端服务器上并与本地运动控制系统(3)和场地摄像头模块(2)无线连接。
DOUBLE-VISION FEEDBACK MOTION CONTROL SYSTEM BASED ON UNMANNED WALKING VEHICLE-WASHING DEVICE
SYSTÈME DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT À RÉTROACTION DE DOUBLE VISION BASÉ SUR UN DISPOSITIF DE LAVAGE DE VÉHICULE À MARCHE SANS PILOTE
基于行走无人洗车设备的双视觉反馈运动控制系统
2022-02-10
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen |
Europäisches Patentamt | 2020
|Walking type unmanned car washing device and car washing method
Europäisches Patentamt | 2022
|Unmanned aerial vehicle high-pressure water washing method based on first vision
Europäisches Patentamt | 2021
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