A caution distance (41) is set by a caution distance setting unit (284) as a distance that should be maintained from a surrounding vehicle (43). The caution distance (41) is an interval that is larger than a safe distance (42). Furthermore, an emergency stopping unit (282) controls a travel control ECU (31) so as to decelerate when an inter-vehicle distance is shorter than the cautious distance (41) such that the inter-vehicle distance (44) between a host vehicle (40) and the surrounding vehicle (43) becomes equal to or greater than the caution distance (41). Due to the above, when the inter-vehicle distance (44) with the surrounding vehicle (43) becomes less than the caution distance (41), deceleration is performed such that the inter-vehicle distance (44) is increased without performing emergency stopping.
Une distance de prudence (41) est définie par une unité de définition de distance de prudence (284) en tant que distance qui doit être maintenue par rapport à un véhicule environnant (43). La distance de prudence (41) est un intervalle qui est supérieur à une distance de sécurité (42). En outre, une unité d'arrêt d'urgence (282) commande une unité de commande électronique de commande de déplacement (31) de manière à décélérer lorsqu'une distance entre véhicules est plus courte que la distance de prudence (41) de sorte que la distance entre véhicules (44) entre un véhicule hôte (40) et le véhicule environnant (43) devient égale ou supérieure à la distance de prudence (41). Du fait de ce qui précède, lorsque la distance entre véhicules (44) avec le véhicule environnant (43) devient inférieure à la distance de prudence (41), une décélération est réalisée de sorte que la distance entre véhicules (44) est augmentée sans réaliser d'arrêt d'urgence.
注意距離(41)が周辺車両(43)との間に空けるべき距離として注意距離設定部(284)によって設定される。注意距離(41)は、安全距離(42)よりも大きい間隔である。そして緊急停止部(282)は、車間距離が注意距離(41)よりも小さいときは減速させて、自車(40)と周辺車両(43)との車間距離(44)が注意距離(41)以上となるように走行制御ECU(31)を制御する。これによって周辺車両(43)との車間距離(44)が注意距離(41)未満となった場合には、緊急停止することなく、車間距離(44)が広くなるように減速する。
PATH CONFIRMATION DEVICE, PATH CONFIRMATION METHOD, AND VEHICLE CONTROL METHOD
DISPOSITIF DE CONFIRMATION DE TRAJET, PROCÉDÉ DE CONFIRMATION DE TRAJET ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE
経路確認装置、経路確認方法および車両制御方法
2022-02-03
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
PATH CONFIRMATION DEVICE AND PATH CONFIRMATION METHOD
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