A method for emulating an automated guided vehicle (AGV) system including: obtaining sensor data of a virtual AGV in an emulation environment; determining a device state of a virtual device interacting with the virtual AGV in the emulation environment; sending the sensor data and the device state to the AGV system, and receiving AGV motion control information and device operation information from the AGV system; and controlling motion of the virtual AGV and the virtual device. With the method, time and efforts spent by a deployment engineer on deployment and debugging are reduced, factory downtime is decreased, and an entire AGV system and an AGV sensor can be validated.
La présente invention concerne un procédé pour émuler un système de véhicule à guidage automatique (VGA), lequel procédé consiste à : obtenir des données de capteur d'un VGA virtuel dans un environnement d'émulation ; déterminer un état de dispositif d'un dispositif virtuel interagissant avec le VGA virtuel dans l'environnement d'émulation ; envoyer les données de capteur et l'état de dispositif au système de VGA, et recevoir des informations de commande de mouvement de VGA et des informations de fonctionnement de dispositif à partir du système de VGA ; et commander le mouvement du VGA virtuel et du dispositif virtuel. Grâce au procédé, le temps et les efforts consacrés par un ingénieur de déploiement au déploiement et au débogage sont réduits, le temps d'arrêt d'usine est diminué, et un système de VGA entier et un capteur de VGA peuvent être validés.
METHOD AND APPARATUS FOR EMULATING AUTOMATED GUIDED VEHICLE (AGV) SYSTEM
PROCÉDÉ ET APPAREIL POUR ÉMULER UN SYSTÈME DE VÉHICULE À GUIDAGE AUTOMATIQUE (VGA)
2022-02-03
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
METHOD AND APPARATUS FOR EMULATING AUTOMATED GUIDED VEHICLE (AGV) SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2024
|AUTOMATED GUIDED VEHICLE AND AUTOMATED GUIDED VEHICLE CONTROL SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2019
|AUTOMATED GUIDED VEHICLE AND AUTOMATED GUIDED VEHICLE CONTROL SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2022
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