A method for controlling a vehicle, the method comprising: if it is detected that a first traffic light flickers in a first color (202), determining a first distance from the current position of a vehicle to a first stop position associated with the first traffic light (204); determining, on the basis of the current speed of the vehicle and the acceleration to be used by the vehicle in a deceleration process, a second distance from the current position of the vehicle to a second stop position at which the vehicle is expected to stop (206); and determining, on the basis of the first distance and the second distance, a passing policy for the vehicle at an intersection associated with the first traffic light (208). By means of the method, decision-making can be started before a green light flickers, thereby improving the decision-making effect, reducing vehicle loss, and improving user comfort. Further disclosed are an apparatus for controlling a vehicle, and an electronic device and a computer-readable storage medium.

    Procédé de commande d'un véhicule, le procédé consistant : s'il est détecté qu'un clignotement d'un premier feu de signalisation se produit dans une première couleur (202), à déterminer une première distance de la position actuelle d'un véhicule à une première position d'arrêt associée au premier feu de signalisation (204) ; à déterminer, sur la base de la vitesse actuelle du véhicule et de l'accélération devant être utilisée par le véhicule dans un processus de décélération, une seconde distance de la position actuelle du véhicule à une seconde position d'arrêt à laquelle le véhicule est censé s'arrêter (206) ; et à déterminer, sur la base de la première distance et de la seconde distance, une politique de passage du véhicule à une intersection associée au premier feu de signalisation (208). Au moyen du procédé, une prise de décision peut être démarrée avant un clignotement de lumière verte, ce qui permet d'améliorer l'effet de prise de décision, de réduire la perte de véhicule et d'améliorer le confort de l'utilisateur. Sont en outre divulgués un appareil de commande d'un véhicule ainsi qu'un dispositif électronique et un support de stockage lisible par ordinateur.

    一种用于控制车辆的方法,包括:如果检测到第一交通指示灯以第一颜色闪烁(202),确定从车辆的当前位置到与第一交通指示灯相关联的第一停止位置的第一距离(204);基于车辆的当前速度和车辆在减速过程中将采用的加速度,来确定从车辆的当前位置到车辆预计停止的第二停止位置之间的第二距离(206);基于第一距离和第二距离,确定车辆在与第一交通指示灯相关联的路口处的通行策略(208)。通过该方法,可以在绿灯闪烁的时候提前开始决策,提升了决策效果,减少了车辆损耗,提高了用户舒适度。还公开了一种用于控制车辆的装置、一种电子设备和一种计算机可读存储介质。


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    Titel :

    METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING VEHICLE, AND ELECTRONIC DEVICE AND STORAGE MEDIUM


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE DE VÉHICULE, ET DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE ET SUPPORT DE STOCKAGE
    用于控制车辆的方法、装置、电子设备和存储介质


    Beteiligte:
    HU GUOJING (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    03.02.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    METHOD, DEVICE, ELECTRONIC APPARATUS, AND STORAGE MEDIUM FOR CONTROLLING VEHICLE

    CAI JIAKUN / HUANG BIN / TANG KE | Europäisches Patentamt | 2022

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    METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING VEHICLE, ELECTRONIC DEVICE, STORAGE MEDIUM AND VEHICLE

    WANG YUAN / LI LIANTAO / QIN SHENGLIN | Europäisches Patentamt | 2023

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    Method for controlling vehicle, electronic device, storage medium and vehicle

    WANG YUAN / LI LIANTAO / QIN SHENGLIN | Europäisches Patentamt | 2025

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    METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE, ELECTRONIC DEVICE, STORAGE MEDIUM AND VEHICLE

    WANG YUAN / LI LIANTAO / QIN SHENGLIN | Europäisches Patentamt | 2023

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