The invention relates to a method for determining a trajectory of a motor vehicle (100) characterised in that it comprises the steps of: - identifying a plurality of objects (101, 102, 200, 201, 300) present in the surroundings of the motor vehicle (100), - for each object: a) determining a speed of impact between the object of interest and the motor vehicle, b) determining a risk of injury in the event of a collision with the motor vehicle at the determined impact speed, c) determining the probability of a collision resulting in an injury between the object of interest and the motor vehicle, depending on the determined risk of injury, subsequently - determining a plurality of possible trajectories for the motor vehicle, and - determining the trajectory to be followed by the motor vehicle by optimising a cost function which depends on the determined collision probabilities and which minimises the risk of collision resulting in an injury between each object and the motor vehicle.

    L'invention concerne un procédé de détermination d'une trajectoire d'un véhicule automobile (100) caractérisé en ce qu'il comprend des étapes de : - identification d'une pluralité d'objets (101, 102, 200, 201, 300) présents dans l'environnement du véhicule automobile (100), - pour chaque objet : a) détermination d'une vitesse d'impact entre l'objet concerné et le véhicule automobile, b) détermination d'un risque de blessure en cas de collision avec ledit véhicule automobile à la vitesse d'impact déterminée, c) détermination d'une probabilité de collision engendrant une blessure entre l'objet concerné et le véhicule automobile, en fonction du risque de blessure déterminé, puis - détermination d'une pluralité de trajectoires possibles pour le véhicule automobile, et - détermination de la trajectoire à emprunter par le véhicule automobile par optimisation d'une fonction de coût qui dépend des probabilités de collision déterminées et qui permet de minimiser le risque de collision engendrant une blessure entre chaque objet et le véhicule automobile.


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    Titel :

    PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE TRAJECTOIRE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR DETERMINING A TRAJECTORY OF A MOTOR VEHICLE


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2022-01-27


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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