A method and device for controlling switching of a vehicle driving mode, relating to the field of artificial intelligence, automatic driving, or intelligent driving, and capable of being applied to intelligent automobiles, networked automobiles, and automatic driving automobiles. The method comprises: obtaining environment information detected by a second vehicle, the second vehicle being a vehicle running on a target road section, and the target road section being a road section located in front of the running direction of a first vehicle; predicting, according to the environment information detected by the second vehicle, whether the target road section is suitable for automatic driving; and if the target road section is not suitable for automatic driving and the first vehicle is currently in an automatic driving mode, reminding a driver of the first vehicle to take over the driving control right of the first vehicle, such that the first vehicle is switched from the automatic driving mode to a manual driving mode. The real-time requirement for manual takeover in an automatic driving process can be effectively lowered, and the safety of automatic driving is improved.
La présente invention concerne un procédé et un dispositif de commande de commutation d'un mode de conduite de véhicule, se rapportant au domaine de l'intelligence artificielle, de la conduite automatique ou de la conduite intelligente, et pouvant être appliqué à des automobiles intelligentes, des automobiles en réseau et des automobiles à conduite automatique. Le procédé consiste à : obtenir des informations d'environnement détectées par un second véhicule, le second véhicule étant un véhicule se déplaçant sur une section de route cible, et la section de route cible étant une section de route située devant la direction de déplacement d'un premier véhicule; prédire, en fonction des informations d'environnement détectées par le second véhicule, si la section de route cible est appropriée pour une conduite automatique; et si la section de route cible n'est pas appropriée pour une conduite automatique et que le premier véhicule est actuellement dans un mode de conduite automatique, rappeler à un conducteur du premier véhicule de reprendre la commande de conduite du premier véhicule, de telle sorte que le premier véhicule est commuté du mode de conduite automatique à un mode de conduite manuelle. L'exigence en temps réel pour prise manuelle dans un processus de conduite automatique peut être efficacement abaissée, et la sécurité de conduite automatique est améliorée.
一种控制车辆驾驶模式切换的方法和装置,涉及人工智能、自动驾驶或智能驾驶领域,可以应用在智能汽车、网联汽车、自动驾驶汽车上。其中,方法包括:获取第二车辆检测到的环境信息,第二车辆为行驶在目标路段上的车辆,目标路段为位于第一车辆行驶方向前方的路段;根据第二车辆检测到的环境信息,预测目标路段上是否适合自动驾驶;若目标路段上不适合自动驾驶且第一车辆当前处于自动驾驶模式时,提醒第一车辆的驾驶员接管第一车辆的驾驶控制权,以使第一车辆从自动驾驶模式切换至人工驾驶模式。能够有效降低自动驾驶过程中人工接管的实时性要求,提升自动驾驶的安全性。
METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING SWITCHING OF VEHICLE DRIVING MODE
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE COMMUTATION DE MODE DE CONDUITE DE VÉHICULE
控制车辆驾驶模式切换的方法和装置
27.01.2022
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING SWITCHING OF VEHICLE DRIVING MODE
Europäisches Patentamt | 2023
|Vehicle driving mode switching control method and vehicle driving mode switching control device
Europäisches Patentamt | 2025
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Europäisches Patentamt | 2023
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