The self-levelling spreader beam disclosed, consist of a pair of slings (10) coupled to a spreader beam assembly (01, 02). Adopting the mechanical advantage of running the slings (10) through a series of roller sheaves (07, 08, 09) to reduce the capacity of actuators required for the manipulations of the slings (10). Its unique feature is the manipulation of the exposed slings (10) to achieve an ideal effective working length, to indirectly and relatively, position the combined center of gravity of, every component under the hook, influencing it to move below the hook as the load leaves the ground. It uses an angular sensor as a feedback system, sending signals to a logic control system, which in turn, with predetermined logics and events, energize the respective actuators to, commence or stop, manipulating the effective working length of the slings (10) until the entire system comes to a state of equilibrium.
Est divulgué un palonnier de nivellement automatique qui est constitué d'une paire d'élingues (10) accouplées à un ensemble palonnier (01, 02). Est adopté l'avantage mécanique de faire passer les élingues (10) à travers une série de poulies à rouleaux (07, 08, 09) pour réduire la capacité d'actionneurs requise pour les manipulations des élingues (10). Sa caractéristique unique est la manipulation des élingues apparentes (10) pour obtenir une longueur de travail effective idéale, afin de positionner indirectement et relativement le centre de gravité combiné de chaque élément sous le crochet, ce qui lui permet de se déplacer sous le crochet lorsque la charge quitte le sol. Il utilise un capteur angulaire en tant que système de rétroaction, envoyant des signaux à un système de commande logique, qui à son tour, à l'aide de logiques et d'événements prédéterminés, excite les actionneurs respectifs pour qu'ils commencent ou arrêtent de manipuler la longueur de travail effective des élingues (10) jusqu'à ce que l'ensemble du système atteigne un état d'équilibre.
SELF-LEVELLING SPREADER BEAM
PALONNIER DE NIVELLEMENT AUTOMATIQUE
20.01.2022
Patent
Elektronische Ressource
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