Embodiments of the present application relates to the technical field of driver assistance, and provide an adaptive cruise control method and device. The technical solution provided by the present application is used for selecting the time when a vehicle following target of a vehicle is switched in adaptive cruise control. The method comprises: obtaining driving information of a first vehicle, determining the driving style of the first vehicle on the basis of the driving information, and determining a first threshold on the basis of the driving style; obtaining driving information of a second vehicle, the second vehicle being located ahead of the first vehicle, and the driving information of the second vehicle being used for indicating the degree that the second vehicle occupies a first lane where the first vehicle is located; and determining, on the basis of the degree that the second vehicle occupies the first lane, and the first threshold, whether to switch a vehicle following target of the first vehicle. The method is applied to adaptive cruise control.
Des modes de réalisation de la présente demande se rapportent au domaine technique de l'aide à la conduite et concernent un procédé et un dispositif pour régulateur de vitesse et d'espacement. La solution technique fournie par la présente demande est utilisée pour sélectionner le moment où un véhicule suivant la cible d'un véhicule est commuté dans un régulateur de vitesse et d'espacement. Le procédé comprend les étapes consistant à : obtenir des informations de conduite d'un premier véhicule, déterminer le style de conduite du premier véhicule sur la base des informations de conduite, et déterminer un premier seuil sur la base du style de conduite ; obtenir des informations de conduite d'un second véhicule, le second véhicule étant situé devant le premier véhicule, et les informations de conduite du second véhicule étant utilisées pour indiquer le degré auquel le second véhicule occupe une première voie dans laquelle se trouve le premier véhicule ; et déterminer, sur la base du degré auquel le second véhicule occupe la première voie, et du premier seuil, s'il faut ou non commuter un véhicule suivant la cible du premier véhicule. Le procédé est appliqué à un régulateur de vitesse et d'espacement.
本申请实施例提供一种自适应巡航控制方法及装置,涉及辅助驾驶技术领域。本申请所提供技术方案用于车辆在自适应巡航控制中选择切换跟车目标的时机。该方法包括:获取第一车辆的驾驶信息,基于驾驶信息确定第一车辆的驾驶风格,基于驾驶风格确定第一阈值;获取第二车辆的行驶信息,第二车辆位于第一车辆前方,第二车辆的行驶信息用于指示第二车辆占据第一车辆所在第一车道的程度;基于第二车辆占据第一车道的程度和第一阈值确定是否切换第一车辆的跟车目标。该方法应用于自适应巡航控制。
ADAPTIVE CRUISE CONTROL METHOD AND DEVICE
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR RÉGULATEUR DE VITESSE ET D'ESPACEMENT
一种自适应巡航控制方法及装置
20.01.2022
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |