A vehicle sensors arrangement and a method for mapping road profiles are used for systems, methods, and apparatuses for controlling components of a vehicle (101). The vehicle (101) can include a data processing system ("DPS") (102) including one or more processors (210) and memories (615,625). The DPS (102) can receive sensor data from sensors (108,112,116) of the vehicle (101). The DPS (102) can determine a vehicle body height (Z). The DPS (102) can determine a vehicle roll angle (θ). The DPS (102) can determine a first height (R L) of a road and a second height (R R) of the road. The DPS (102) can determine a road height based on the first height (R L) of the road and the second height (R R) of the road. The DPS (102) can provide the road height to a controller (156) of one or more vehicles. The DPS (102) can adjust the component of the one or more vehicles.
L'invention concerne un arrangement de capteurs de véhicule et un procédé de cartographie de profils de route utilisés pour des systèmes, des procédés et des appareils destinés à commander des composants d'un véhicule (101). Le véhicule (101) peut comprendre un système de traitement de données ("DPS") (102) comprenant un ou plusieurs processeurs (210) et des mémoires (615, 625). Le DPS (102) peut recevoir des données de capteur provenant de capteurs (108, 112, 116) du véhicule (101). Le DPS (102) peut déterminer une hauteur de carrosserie de véhicule (Z). Le DPS (102) peut déterminer un angle de roulis de véhicule (θ). Le DPS (102) peut déterminer une première hauteur (R L) d'une route et une deuxième hauteur (R R) de la route. Le DPS (102) peut déterminer une hauteur de route sur la base de la première hauteur (R L) de la route et la deuxième hauteur (R R) de la route. Le DPS (102) peut fournir la hauteur de route à un contrôleur (156) d'un ou de plusieurs véhicules. Le DPS (102) peut ajuster le composant du ou des véhicules.
VEHICLE SENSORS ARRANGEMENT AND METHOD FOR MAPPING ROAD PROFILES
ARRANGEMENT DE CAPTEURS DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE CARTOGRAPHIE DE PROFILS DE ROUTE
2022-01-20
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
Vehicle sensors arrangement and method for mapping the road profiles
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