Disclosed are an unlocking apparatus, a swapping device comprising same, and an unlocking control method. The unlocking apparatus is used for unlocking or locking a battery box in a battery bracket on an electric vehicle, and comprises a drive mechanism, an unlocking component, and a transmission member. The drive mechanism drives the unlocking component to move by means of the transmission member, so that the unlocking component drives a locking mechanism on the battery bracket to move to unlock or lock the battery box. The unlocking component is axially rotatable relative to the transmission member to adapt to the angle deviation between the unlocking component and the standard unlocking position on the battery bracket. The swapping device comprises the unlocking apparatus. In this way, even if there is a circumferential deviation, the unlocking component is ensured to be accurately aligned and connected. At the same time, the unlocking or locking accuracy is very high, the swapping efficiency is improved, a misoperation is effectively avoided, the safety and stability of the swapping device are greatly improved, and the service life of the battery box is prolonged.
L'invention concerne un appareil de déverrouillage, un dispositif de permutation comprenant ce dernier et un procédé de commande de déverrouillage. L'appareil de déverrouillage est utilisé pour déverrouiller ou verrouiller un compartiment de batterie dans un support de batterie sur un véhicule électrique, et comprend un mécanisme d'entraînement, un composant de déverrouillage et un élément de transmission. Le mécanisme d'entraînement entraîne le composant de déverrouillage à se déplacer au moyen de l'élément de transmission, de sorte que le composant de déverrouillage entraîne un mécanisme de verrouillage sur le support de batterie à se déplacer pour déverrouiller ou verrouiller le compartiment de batterie. Le composant de déverrouillage est axialement rotatif par rapport à l'élément de transmission pour s'adapter à l'écart angulaire entre le composant de déverrouillage et la position de déverrouillage standard sur le support de batterie. Le dispositif de permutation comprend l'appareil de déverrouillage. De cette manière, même s'il existe un écart circonférentiel, le composant de déverrouillage est assuré d'être aligné avec précision et connecté. En même temps, la précision de déverrouillage ou de verrouillage est très élevée, l'efficacité de permutation est améliorée, une mauvaise opération est efficacement évitée, la sécurité et la stabilité du dispositif de permutation sont considérablement améliorées et la durée de vie du compartiment de batterie est prolongée.
本发明公开了一种解锁装置、包含其的换电设备、解锁控制方法,解锁装置用于对电动汽车上电池托架内的电池箱进行解锁或锁止,所述解锁装置包括驱动机构、解锁组件和传动件,所述驱动机构通过所述传动件驱动所述解锁组件运动,使所述解锁组件带动所述电池托架上的锁止机构运动以实现解锁或锁止所述电池箱;所述解锁组件相对所述传动件可轴线转动,以自适应所述解锁组件与所述电池托架上的标准解锁位置的角度偏差。所述换电设备包括如上所述的解锁装置。实现即便有周向位置偏差也能够保证解锁组件准确对位并相连接;同时,解锁或锁止精度非常高,提高了换电效率;有效避免了发生误操作,大大提高了换电设备的安全稳定性,提高了电池箱的使用寿命。
UNLOCKING APPARATUS, SWAPPING DEVICE COMPRISING SAME, AND UNLOCKING CONTROL METHOD
APPAREIL DE DÉVERROUILLAGE, DISPOSITIF DE PERMUTATION COMPRENANT CE DERNIER ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DÉVERROUILLAGE
解锁装置、包含其的换电设备、解锁控制方法
2022-01-13
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen |
UNLOCKING APPARATUS, SWAPPING DEVICE COMPRISING SAME, AND UNLOCKING CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2024
|BATTERY SWAPPING LOCKING AND UNLOCKING CONTROL SYSTEM AND METHOD
Europäisches Patentamt | 2022
|BATTERY LOCKING/UNLOCKING METHOD, ELECTRIC VEHICLE BATTERY SWAPPING CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2024
|UNLOCKING CONTROL DEVICE AND UNLOCKING CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2020
|Europäisches Patentamt | 2023
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