A wheel set for an obstacle-free moving balance vehicle, comprising crawler belt layers and wheel layers. Each crawler belt layer and the corresponding wheel layer are arranged side by side; each crawler belt layer comprises a narrow end and a wide end; each wheel layer comprises a walking wheel (62) and a Mecanum wheel (63), and the walking wheel (62) and the Mecanum wheel (63) are respectively close to two ends of the corresponding crawler belt layer; the wheel set further comprises walking motors (60) and power transmission devices; each walking motor (60) selectively drives a crawler belt (61) of the corresponding crawler belt layer, the walking wheel (62), or the Mecanum wheel (63) to move by means of the corresponding power transmission device. By means of the wheel set, the balance vehicle can safely and stably pass through a flat road, a rugged road surface, a narrow space, and stairs; the operation is simple and convenient, and the walking efficiency is high.
L'invention concerne un ensemble de roues pour un véhicule d'équilibrage à déplacement sans obstacle, comprenant des couches de courroies de chenille et des couches de roues. Chaque couche de courroies de chenille et la couche de roues correspondante sont disposées côte à côte ; chaque couche de courroies de chenille comprend une extrémité étroite et une extrémité large ; chaque couche de roues comprend une roue de marche (62) et une roue Mecanum (63), et la roue de marche (62) et la roue Mecanum (63) sont respectivement proches des deux extrémités de la couche de courroies de chenille correspondante ; l'ensemble de roues comprend en outre des moteurs de marche (60) et des dispositifs de transmission de puissance ; chaque moteur de marche (60) entraîne sélectivement une courroie de chenille (61) de la couche de courroies de chenille correspondante, la roue de marche (62) ou la roue Mecanum (63) à se déplacer au moyen du dispositif de transmission de puissance correspondant. Au moyen de l'ensemble de roues, le véhicule d'équilibrage peut passer de manière sûre et stable sur une route plate, une surface de route rugueuse, un espace étroit et des escaliers ; le fonctionnement est simple et pratique et l'efficacité de marche est élevée.
一种用于无障碍移动平衡车的轮组,包括履带层和轮子层,履带层和轮子层并排布置,履带层包括窄端和宽端,轮子层包括行走轮(62)和麦克纳姆轮(63),行走轮(62)和麦克纳姆轮(63)分别靠近履带层的两端,轮组还包括行走电机(60)和动力传动装置,行走电机(60)通过动力传动装置可选择地驱动履带层的履带(61)、行走轮(62)或者麦克纳姆轮(63)运动。该轮组使得平衡车能够在平路、崎岖路面、狭窄空间及楼梯上安全平稳的通行,且操作简单方便、行走效率高。
WHEEL SET FOR OBSTACLE-FREE MOVING BALANCE VEHICLE, AND BALANCE VEHICLE
ENSEMBLE DE ROUES POUR VÉHICULE D'ÉQUILIBRAGE À DÉPLACEMENT SANS OBSTACLE, ET VÉHICULE D'ÉQUILIBRAGE
用于无障碍移动平衡车的轮组以及平衡车
13.01.2022
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |