The object of the present disclosure is, in road-following autonomous driving control, to reduce the effort for a user to input the direction to take when passing through a junction, and to inhibit the vehicle from travelling through a junction in a direction not intended by the user. A path determination device (101) comprises: a stipulation unit (13) that stipulates one road among a plurality of diverging roads at a junction in front of a vehicle to be a main road and stipulates the other roads to be sub-roads, on the basis of a predetermined main-sub rule; an attentiveness detection unit (14) that detects the attentiveness of a user with respect to travelling of the vehicle; a notification unit (17) that notifies the user of the approach of vehicle to the junction when the attentiveness is less than a predetermined first threshold value; an input receiving unit (15) that receives input of a desired road, which, among the plurality of roads, is the road on which the user desires to travel; and a path determination unit (16) that, if a desired road has been input, sets the desired road to be the travelling path of the vehicle, and if no desired road has been input, sets the main road to be the travelling path of the vehicle.
L'objet de la présente divulgation est, dans la commande de conduite autonome de suivi de route, de réduire l'effort pour un utilisateur d'entrer la direction à prendre lors du passage d'un carrefour, et d'empêcher le véhicule de traverser un carrefour dans une direction non prévue par l'utilisateur. Un dispositif de détermination de trajet (101) comprend : une unité de stipulation (13) qui stipule qu'une route parmi une pluralité de routes divergentes au niveau d'un carrefour devant un véhicule est une route principale et stipule que les autres routes sont des sous-routes, sur la base d'une sous-règle principale préétablie; une unité de détection de l'attention (14) qui détecte l'attention d'un utilisateur par rapport au déplacement du véhicule; une unité de notification (17) qui notifie l'utilisateur de l'approche du véhicule au carrefour lorsque l'attention est inférieure à une première valeur seuil préétablie; une unité de réception d'entrée (15) qui reçoit une entrée d'une route souhaitée, qui, parmi la pluralité de routes, est la route sur laquelle l'utilisateur souhaite se déplacer; et une unité de détermination de trajet (16) qui, si une route souhaitée a été entrée, définit la route souhaitée pour être le trajet de déplacement du véhicule, et si aucune route souhaitée n'a été entrée, définit la route principale comme étant le trajet de déplacement du véhicule.
本開示は、道なり自動運転制御において、ユーザが分岐点での通過方向を入力する手間を軽減すると共に、車両がユーザの意図しない方向に分岐点を走行することを抑制することを目的とする。経路決定装置(101)は、予め定められた主従規則に基づき、車両の前方の分岐点から分岐する複数の道路のうち1つの道路を主道路、他の道路を従道路と規定する規定部(13)と、車両の走行に対するユーザの注意度を検出する注意度検出部(14)と、注意度が予め定められた第1閾値未満である場合に、ユーザに車両の分岐点への接近を通知する通知部(17)と、複数の道路のうちユーザが走行を希望する道路である希望道路の入力を受け付ける入力受付部(15)と、希望道路の入力があれば希望道路を車両の走行経路とし、希望道路の入力がなければ主道路を車両の走行経路とする、経路決定部(16)と、を備える。
PATH DETERMINATION DEVICE AND PATH DETERMINATION METHOD
DISPOSITIF ET PROGRAMME DE DÉTERMINATION DE TRAJET
経路決定装置および経路決定方法
2022-01-06
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Flight-path determination device and flight-path determination method
Europäisches Patentamt | 2020
|FLIGHT-PATH DETERMINATION DEVICE AND FLIGHT-PATH DETERMINATION METHOD
Europäisches Patentamt | 2018
|PATH DETERMINATION DEVICE FOR VEHICLE, PATH DETERMINATION METHOD, AND CONTROL DEVICE
Europäisches Patentamt | 2019
|OPTIMAL PATH DETERMINATION DEVICE AND OPTICAL PATH DETERMINATION PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2023
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