A vehicle control method and apparatus, and an electronic device and a storage medium. The vehicle control method comprises: acquiring point cloud data collected by a radar apparatus on a target vehicle; on the basis of the point cloud data, determining information of an obstacle within a set range of the target vehicle; on the basis of wiring harness information of a wiring harness transmitted by the radar apparatus and the determined information of the obstacle, determining radar blind area information of the target vehicle; and controlling the target vehicle according to the radar blind area information of the target vehicle.

    La présente invention concerne un procédé et un appareil de commande de véhicule, ainsi qu'un dispositif électronique et un support de stockage. Le procédé de commande de véhicule comprend les étapes consistant à : acquérir des données de nuage de points collectées par un appareil radar sur un véhicule cible ; sur la base des données de nuage de points, déterminer des informations d'un obstacle dans une plage définie du véhicule cible ; sur la base d'informations de faisceau de câblage d'un faisceau de câblage transmises par l'appareil radar et des informations déterminées de l'obstacle, déterminer des informations de zone aveugle de radar du véhicule cible ; et commander le véhicule cible en fonction des informations de zone aveugle de radar du véhicule cible.

    一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质,其中该车辆控制方法包括:获取目标车辆上的雷达装置采集的点云数据;基于点云数据,确定距离目标车辆设定范围内的障碍物的信息;基于雷达装置发射的线束的线束信息、以及确定的障碍物的信息,确定目标车辆的雷达盲区信息;按照目标车辆的雷达盲区信息,控制目标车辆。


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    Titel :

    VEHICLE CONTROL METHOD AND APPARATUS, AND ELECTRONIC DEVICE AND STORAGE MEDIUM


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE DE VÉHICULE, AINSI QUE DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE ET SUPPORT DE STOCKAGE
    一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质


    Beteiligte:
    LI JINGWEI (Autor:in) / WANG ZHE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-01-06


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



    VEHICLE CONTROL METHOD, APPARATUS, VEHICLE, ELECTRONIC DEVICE AND STORAGE MEDIUM

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    CONTROL METHOD, APPARATUS, VEHICLE, ELECTRONIC DEVICE AND STORAGE MEDIUM

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    VEHICLE CONTROL METHOD, APPARATUS, STORAGE MEDIUM, AND ELECTRONIC DEVICE

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