In the present invention, when passing near an obstacle registration point on which the existence of an obstacle is notified by a map server (2), a plurality of vehicles upload data indicative of respective vehicle behaviors as an obstacle point report to the map server (2). The map server (2) identifies an obstacle appearance point on the basis of behavior data of the plurality of vehicles and registers the same as an obstacle point in an obstacle DB (251). Meanwhile, the map server (2) determines that the obstacle has disappeared if vehicles passing near the obstacle registration point no longer behave in such a manner as to avoid the obstacle.
Dans la présente invention, lors du passage à proximité d'un point d'enregistrement d'obstacle sur lequel l'existence d'un obstacle est notifiée par un serveur de carte (2), une pluralité de véhicules télécharge en amont des données indiquant des comportements de véhicule respectifs sous la forme d'un rapport de point d'obstacle sur le serveur de carte (2). Le serveur de carte (2) identifie un point d'apparition d'obstacle en fonction de données de comportement de la pluralité de véhicules, et l'enregistre sous la forme d'un point d'obstacle dans une base de données d'obstacle (251). D'autre part, le serveur de carte (2) détermine que l'obstacle a disparu si des véhicules passant à proximité du point d'enregistrement d'obstacle ne se comportent plus comme s'ils devaient éviter l'obstacle.
複数の車両は、地図サーバ(2)より障害物が存在すると通知されている障害物登録地点付近を通過する際、自車両の挙動を示すデータを障害物地点報告として地図サーバ(2)にアップロードする。地図サーバ(2)は、複数の車両の挙動データをもとに、障害物の出現ポイントを特定し、障害物地点として障害物DB(251)に登録する。また、地図サーバ(2)は、障害物登録地点付近を通過する車両の挙動に、障害物を回避するような行動が見られなくなったことに基づいて当該障害物は消失したと判定する。
OBSTACLE INFORMATION MANAGEMENT DEVICE, OBSTACLE INFORMATION MANAGEMENT METHOD, AND DEVICE FOR VEHICLE
DISPOSITIF DE GESTION D'INFORMATIONS D'OBSTACLE, PROCÉDÉ DE GESTION D'INFORMATIONS D'OBSTACLE ET DISPOSITIF POUR VÉHICULE
障害物情報管理装置、障害物情報管理方法、車両用装置
2021-12-30
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Obstacle information management device, obstacle information management method, and vehicle device
Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2020
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