PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an obstacle information management device for determining whether an obstacle is present near a vehicle with high accuracy.SOLUTION: An obstacle information management device comprises: obstacle-information acquisition means acquiring obstacle information detected by an external sensor mounted in each of a plurality of vehicles including an own vehicle and relating to an obstacle around each of the vehicles; obstacle-detection-probability-information acquisition means acquiring, if the external sensor mounted in at least one vehicle out of the vehicles detects at least one obstacle contained in the obstacle information and the external sensors mounted in the vehicles other than the at least one vehicle do not detect at last one obstacle, obstacle detection probability information relating to whether any of the external sensors mounted in the other vehicles can detect at least one obstacle in theory; and obstacle-presence determination means determining whether at least one obstacle is present on the basis of the obstacle detection probability information and the obstacle information.
【課題】高精度に車両周辺の障害物の有無を判定する障害物情報管理装置を提供する。【解決手段】障害物情報管理装置は、自車両を含む複数の車両の各車両に搭載された外界センサで検出された各車両周辺の障害物に関する障害物情報を取得する障害物情報取得手段と、複数の車両のうちの少なくとも一台の車両に搭載された外界センサで障害物情報に含まれる少なくとも一つの障害物が検出され、かつ複数の車両のうちの少なくとも一台の車両以外の残りの車両に搭載された外界センサで少なくとも一つの障害物が検出されなかったとき、残りの車両に搭載された外界センサで少なくとも一つの障害物を原理的に検出可能であるか否かに関する障害物検出可否情報を取得する障害物検出可否情報取得手段と、障害物検出可否情報と障害物情報とに基づき、少なくとも一つの障害物の有無を判定する障害物有無判定手段と、を備える。【選択図】図1
OBSTACLE INFORMATION MANAGEMENT DEVICE
障害物情報管理装置
2015-12-21
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
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|Obstacle information management device, obstacle information management method, and vehicle device
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