Disclosed is a method for adjusting the angular position of a wheel, in particular a wheel of an aircraft landing gear, the wheel being connected to at least one hydraulic cylinder controlled by a servo valve, the method comprising a step (E1) of determining an angular difference (ε) between a measurement of the angular position (ANGm) and a setpoint angular position (ANGc), a first proportional correction step (R1), a second, integral correction step (R2) and a step (E2) of adding the first current (C1) and the second current (C2) so as to determine a control current (COM) of the servo valve, the second, integral adjustment step (R2) comprising a substep of limiting the second current (C2) according to a parametric law (LP) imposing a zero-value second current (C2) when the angular difference (ε) is less, in absolute value, than a determined first angular threshold.
Un procédé de régulation de la position angulaire d'une roue, en particulier d'une roue d'un train d'atterrissage d'un aéronef, la roue étant reliée à au moins un vérin hydraulique commandé par une servo valve, le procédé comportant une étape de détermination (El) d'un écart angulaire (ε) entre une mesure de la position angulaire (ANGm) et une position angulaire de consigne (ANGc), une première étape de correction proportionnelle (RI), une deuxième étape de correction intégrale (R2) et une étape d'addition (E2) du premier courant (Cl) et du deuxième courant (C2) de manière à déterminer un courant de commande (COM) de la servovalve, la deuxième étape de régulation intégrale (R2) comportant une sous-étape de limitation du deuxième courant (C2) selon une loi paramétrique (LP) imposant un deuxième courant (C2) de valeur nulle lorsque l'écart angulaire (ε) est inférieur, en valeur absolue, à un premier seuil angulaire déterminé.
PROCÉDÉ DE RÉGULATION DE LA POSITION ANGULAIRE D'UNE ROUE, EN PARTICULIER, D'UN TRAIN D'ATTERRISSAGE D'UN AÉRONEF
METHOD FOR ADJUSTING THE ANGULAR POSITION OF A WHEEL, IN PARTICULAR OF AN AIRCRAFT LANDING GEAR
30.12.2021
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
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