Die Erfindung betrifft eine elektrische Lenkvorrichtung. Elektrische Lenkvorrichtungen werden neben anderen Vorteilen eingesetzt, um Fahrzeuge gegenüber solchen mit mechanischen Lenkvorrichtungen einfacher im Aufbau zu gestalten oder mit weniger Bauteilen trotzdem eine sichere Lenkverbindung zu realisieren und dem Bediener eine realistische und sichere Rückmeldung für das Lenkverhalten des Fahrzeugs zu vermitteln. Dazu sind verschiedene elektrische Lenkvorrichtungen bekannt, bei denen das sichere Rückmeldeverhalten aufwendig realisiert werden muss. Es wird eine elektrische Lenkvorrichtung zum Steuern eines Fahrzeuges vorgeschlagen, welche mit einer Drehaufnahme und einem der Drehaufnahme zugeordneten Lenkrad sowie einem Elektromotor, welcher zur Abgabe eines Drehmomentes auf das Lenkrad mit diesem wirksam verbunden ist, einem Speicher und einer Steuereinheit zur Ansteuerung des Elektromotors ausgestattet ist, wobei eine Übertragungsfunktion mittels einer Vermessung eines Übertragungsverhaltens der Lenkvorrichtung bei einem Betriebszustand des Fahrzeugs und/oder der Lenkvorrichtung ermittelt wurde und im Speicher zur Ansteuerung des Elektromotors abgelegt ist.

    The invention relates to an electric steering device. Electric steering devices are used, besides other advantages, in order to provide a simple design for vehicles as compared to those with mechanical steering devices, or in order to provide fewer component parts whilst nevertheless ensuring a reliable steering connection and providing the user with realistic and reliable feedback for the steering behaviour of the vehicle. Various electric steering devices are known for this purpose, however, the reliable feedback behaviour is complex. An electric steering device for controlling a vehicle is proposed which is equipped with a rotary support, a steering wheel associated with the rotary support, as well as an electric motor, which is operatively connected to the steering wheel in order to deliver a torque thereto, a memory and a control unit for actuating the electric motor, wherein a transfer function is determined by means of a measurement of a transfer behaviour of the steering device in an operating state of the vehicle and/or the steering device and is stored in the memory for actuation of the electric motor.

    L'invention concerne un dispositif de direction électrique. Des dispositifs de direction électriques sont utilisés, en plus d'autres avantages, afin d'obtenir une conception simple pour des véhicules par rapport à ceux équipés de dispositifs de direction mécanique, ou afin de fournir moins de pièces tout en garantissant néanmoins un raccordement de direction fiable et fournissant à l'utilisateur une rétroaction réaliste et fiable pour le comportement de direction du véhicule. Divers dispositifs de direction électrique sont connus à cet effet, cependant, le comportement de rétroaction fiable est complexe. L'invention concerne un dispositif de direction électrique destiné à commander un véhicule équipé d'un support rotatif, un volant associé au support rotatif, ainsi qu'un moteur électrique, qui est relié de manière fonctionnelle au volant afin de lui fournir un couple, une mémoire et une unité de commande pour actionner le moteur électrique, une fonction de transfert étant déterminée au moyen d'une mesure d'un comportement de transfert du dispositif de direction dans un état de fonctionnement du véhicule et/ou du dispositif de direction et étant stockée dans la mémoire pour l'actionnement du moteur électrique.


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    Titel :

    ELEKTRISCHE LENKVORRICHTUNG ZUM STEUERN EINES FAHRZEUGES SOWIE FAHRZEUG


    Weitere Titelangaben:

    ELECTRIC STEERING DEVICE FOR CONTROLLING A VEHICLE, AND VEHICLE
    DISPOSITIF DE DIRECTION ÉLECTRIQUE POUR COMMANDER UN VÉHICULE, ET VÉHICULE


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2021-12-30


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Elektrische Lenkvorrichtung zum Steuern eines Fahrzeuges sowie Fahrzeug

    REINSCHKE JOHANNES / BARZEN TOBIAS | Europäisches Patentamt | 2022

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    Elektrische Lenkvorrichtung zum Steuern eines Fahrzeugs sowie Fahrzeug

    REINSCHKE JOHANNES | Europäisches Patentamt | 2021

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    Elektrische Lenkvorrichtung für ein Fahrzeug sowie Fahrzeug

    REINSCHKE JOHANNES | Europäisches Patentamt | 2021

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